我國是世界上最早實行人車分流、行人分行的國家。
戰國時期的古籍《考工記》中載：“匠人營國， 方九裡， 序三門。
原來， 古代有了軍隊之後， 當兩支佇列路遇時， 因為戰士們右肩扛著矛或劍等兵器， 只好把左面讓給迎面而來的軍隊， 自動靠右邊行走。 久而久之， 成了一條古代軍隊之間互相遵守的交通規則， 代代相傳， 直至今日。
唐太宗貞觀年間， 由於百姓生活水準的提高， 路上行人， 車輛往來變得越來越多， 人們走路也沒個左右之分。 政府派專人在城內街道上游走呼叫， 維持行人交通秩序和戒備防務。 有時因為政事和軍事需要， 守城士兵要奉命在街道關口上檢查行人和過往車輛。 而街道上尤其是城門外的行人車輛行駛， 因無左右之分， 更顯得雜亂無章， 故檢查很不便利， 經常出紕漏。 於是， 這時的唐王朝便開始實行了“城門入由左， 出由右”的制度。
這個行走法則是初唐改革家、中書令的馬周首先宣導施行的。
歷朝歷代為了強化社會治安， 防止民眾私底下滋事， 都實行了相當嚴格的宵禁政策。
西周時期， 專門負責這項管理工作的機構叫做司寐氏， 顧名思義， 管理百姓夜晚出行， 儘量讓大家都待在家裡睡覺。 漢代也有專門的武裝人員負責查夜。 再比如， 唐朝有專門的法律法規， “五更三籌， 順天門擊鼓， 聽人行。 晝漏盡， 順天門擊鼓四百槌迄， 閉門。 後更擊六百槌， 坊門皆閉， 禁人行。 ”
到了明朝， 夜禁來臨前， 先放三響炮， 提醒還沒回城的人抓緊回來。 作為市民， 要是不遵守規定， 夜深了還出門走動， 就要受杖罰， 要是跟巡夜人員起衝突或者動起手來， 則會面臨絞刑的危險。
為了維護正常的交通秩序， 保護民眾的人身安全和財產安全， 唐朝沿用了《晉律》中“禁馬眾中”的法律規定， 也就是說， 禁止車、馬在城內及人口稠密的鬧市區內高速行駛， 否則屬違法行為， 將追究其刑事責任。 如果造成人員死亡的， 那麼就以過失殺人罪論處。 造成牲畜財產損失的， 都要賠償。 很明顯， 唐律從維護民眾人身安全和財產安全的角度出發， 限制車馬在街巷等鬧市區內高速行駛，具有一定的合理性。
出遠門先辦通行證由於古代的通信技術、資訊管理技術以及安保系統相對落後，出於保障國家、居民安全的需要，便嚴加控制人口的流動。出行時，要辦理一份資訊詳實的通行證，方能通過一道道關卡，順利到達。
周代的人們要是出城，或者從這個宗親地界到那個宗親地界，需要先向政府申請一個叫做“節”或者“授”的證件。要是什麼都沒有還想出城，被負責轄區安全的“比長”發現了，就得關起來。
到了唐代，政府對這種通行證的內容和格式規定得更加細緻，上面要有外出事由、目的地，沿途需要經過哪些關口，申請人以及隨從的姓名、身份、年齡、籍貫，所攜帶物品的名稱和數量等。一式兩份，一份用來存檔，另一份供申請人使用。
古人還有一點特別有意思，那就是駕馬車的人必須要持證上崗，就跟現在的司機得有駕駛證一樣。
秦朝時期的《除吏律》規定：“禦人”（即駕駛員）技術四次不過關，撤銷駕駛資格，罰四年徭役並處罰金。現在違章的話，一般是罰一百，扣三分，一年十二分，也是差不多四次，說明現在跟秦朝差不多。
到了漢代，道路交通運輸管理更重法制，不僅法律條文明確具體，而且執法極嚴，即使皇親國戚、達官權貴違反法規，也照章懲罰。漢館陶公主因違反行車規定，所乘車馬“盡劾沒入官”。丞相孔光的屬官犯禁“行馳道中央”，被諫議大夫鮑宣拘留，漢哀帝聽到後說：“人臣當如是矣！”
唐代“貞觀之治”，政清民和，社會安定，百業興旺。全國交通運輸堅持法治，秩序井然，道路治安情況極為良好。杜甫有詩曰：“憶昔開元全盛日，九州道路無豺狼。”可見，這個道路安全也是一個國家的形象工程。
限制車馬在街巷等鬧市區內高速行駛，具有一定的合理性。出遠門先辦通行證由於古代的通信技術、資訊管理技術以及安保系統相對落後，出於保障國家、居民安全的需要，便嚴加控制人口的流動。出行時，要辦理一份資訊詳實的通行證，方能通過一道道關卡，順利到達。
周代的人們要是出城，或者從這個宗親地界到那個宗親地界，需要先向政府申請一個叫做“節”或者“授”的證件。要是什麼都沒有還想出城，被負責轄區安全的“比長”發現了，就得關起來。
到了唐代，政府對這種通行證的內容和格式規定得更加細緻，上面要有外出事由、目的地，沿途需要經過哪些關口，申請人以及隨從的姓名、身份、年齡、籍貫，所攜帶物品的名稱和數量等。一式兩份，一份用來存檔，另一份供申請人使用。
古人還有一點特別有意思，那就是駕馬車的人必須要持證上崗，就跟現在的司機得有駕駛證一樣。
秦朝時期的《除吏律》規定：“禦人”（即駕駛員）技術四次不過關，撤銷駕駛資格，罰四年徭役並處罰金。現在違章的話，一般是罰一百，扣三分，一年十二分，也是差不多四次，說明現在跟秦朝差不多。
到了漢代，道路交通運輸管理更重法制，不僅法律條文明確具體，而且執法極嚴，即使皇親國戚、達官權貴違反法規，也照章懲罰。漢館陶公主因違反行車規定，所乘車馬“盡劾沒入官”。丞相孔光的屬官犯禁“行馳道中央”，被諫議大夫鮑宣拘留，漢哀帝聽到後說：“人臣當如是矣！”
唐代“貞觀之治”，政清民和，社會安定，百業興旺。全國交通運輸堅持法治，秩序井然，道路治安情況極為良好。杜甫有詩曰：“憶昔開元全盛日，九州道路無豺狼。”可見，這個道路安全也是一個國家的形象工程。