飛刺， 是一種暗器， 其粗細如毛筆管， 兩頭鋒銳， 中間略略隆起， 以便於手握。
飛刺， 這種冷兵器知名度並不高， 不過， 一般來說， 最初的飛刺，
作為冷兵器來說， 飛刺一般屬於雙兵器——也就是左右手一手一個， 用來和敵人交鋒。 飛刺一般來說很短， 到了清朝那會兒， 飛刺逐漸分化出暗器飛刺——這是從冷兵器飛刺轉化而來的暗器。
暗器的一種。 飛刺比一般暗器小， 可以連發。 飛刺全長約20釐米， 重約0．2公斤， 每12支為一排， 插入袋中。 可以連發， 射速快。
暗器飛刺適合近戰， 因為暗器飛刺是需要武學者擲出去， 來對敵人造成打擊， 而比較這是靠手勁而不是依靠機械， 因此， 飛刺的射程範圍也就一丈以內管用， 因此說， 飛刺適合近戰。