中國冷兵器的發展經歷了以石質、木質、骨質等純天然材料為主要材質的原始兵器時期，
以鑄造工藝為主的青銅兵器時期和以鍛打工藝為主的鐵質兵器時期。
原始兵器時期
新石器中晚期是冷兵器的萌芽階段。 當時的兵器主要是磨制石器， 經過長期的實踐， 工匠們可以根據功能選擇硬度不同的材料設計形態各異的兵器， 如用於格鬥的石戈、石矛、石斧、石錘等， 用於遠射的弓和箭， 用於防護的藤、木以及皮革製成的盾牌哥甲冑等。
青銅兵器時期
青銅是紅銅和錫的合金，
熔點低，
硬度高，
冷凝時氣孔少且容易鑄造。
中國大約在西元前2080年進入青銅時代，
青銅兵器時期是中國冷兵器的發展階段。
隨著青銅冶煉與鑄造技術的進步，
自夏商時期中國就已進入青銅兵器時期。
經歷夏、商、周、春秋、戰國等歷史階段，
延續約2000年。
1965年，
在湖北省荊州市望山楚墓群出土的越王勾踐劍，
在地下埋藏2000多年，
出土時毫無銹蝕，
且鋒利無比，
還能一次劃開20多層複印紙。
可見我國古代青銅兵器製作技術的精良。
其製作技術現如今已是難以企及。
鐵質兵器時期
與青銅兵器相比，
鐵質兵器硬度好，
鋒利，
韌性好，
易於鍛造。
隨著鋼鐵冶煉鍛造技術的發展，
至三國時期青銅兵器逐漸退出歷史舞臺。
鐵質兵器時期是中國冷兵器發展的成熟階段。
我國的冶鐵技術在戰國以後取得了極大發展， 創造了生鐵冶鑄、鑄鐵脫碳鋼、灌鋼、炒鋼等先進的冶鑄方法。 至隋唐五代時期， 中國冷兵器進入鼎盛時期， 也代表了當時世界上最高水準。
冷兵器的發展史同時也是中國人民的智慧創造史，有新的出現就有舊的被淘汰，正是幾千年不變的規律，物競天擇，適者生存。
冷兵器的發展史同時也是中國人民的智慧創造史，有新的出現就有舊的被淘汰，正是幾千年不變的規律，物競天擇，適者生存。