早在明朝剛建立的時候， 日本人就組織武士、商人和浪人到中國沿海地區進行武裝走私和搶劫燒殺的海盜活動， 也就是所謂的倭寇。 當時國內還不穩定， 加上倭寇的數量也不太多， 就沒有被朝廷所重視。
朱元璋時期， 曾多次派使者到日本， 一是為了恢復兩國之間的關係， 二是為了讓日本統治者好好整治一下這些倭寇。 令人意外的是， 當時日本的幕府十分囂張， 不僅拒絕了朱元璋的要求， 還回信把朱元璋侮辱了一頓。
按照朱元璋的性格， 這絕對不能忍， 肯定要發兵攻打日本。 可是， 朱元璋卻忍了下了， 還立下了祖訓， 後代也不能去攻打日本。 朱元璋之所以這麼做， 是因為元朝兩次攻打日本都以慘敗收場， 朱元璋怕重蹈元朝的覆轍。 就這樣， 倭寇也越來越猖獗， 人數也越來越多。
朱棣做了皇帝後， 明朝國力空前強大， 特別是海軍實力， 更是天下無敵。 日本看到明朝如此強大， 就十分的害怕， 加上想與明朝開展貿易， 就派使者前來朝貢。 朱棣接待了日本使者， 並賜給日本一枚“日本國王”龜形金印。
當時日本的實際統治者是幕府， 對朱棣崇拜的不行， 當然， 更多的是畏懼。 看到朱棣這麼牛， 就立馬稱臣納貢， 表示非常願意臣服于大明王朝。 就這樣， 明朝就對日本進行開放， 並規定日本每十年納貢一次。
為了表示自己臣服的誠意，
日本的這種做法， 讓朱棣十分滿意。 但是， 在朱棣去世後， 日本倭寇又開始倡狂， 幕府也不再過問，任由他們在中國沿海燒殺搶掠，也就有了後來的戚繼光抗倭。所以，日本並不是真正的臣服，一旦時機成熟，他們就會反咬一口，極為忘恩負義。
幕府也不再過問，任由他們在中國沿海燒殺搶掠，也就有了後來的戚繼光抗倭。所以，日本並不是真正的臣服，一旦時機成熟，他們就會反咬一口，極為忘恩負義。