作者：鶴飛天際
載人潛水器， 特別是深海載人潛水器， 可以執行包括水下考察、海底勘探、海底開發、海底沉積物和礦物取樣、生物和微生物取樣、標誌物布放、海底地形地貌測量和打撈、救生等多種複雜任務， 大大拓展了人類認識海洋， 開發海洋的腳步。
1959年， 英國研製的載人潛水器SP-350下水， 該潛器可以下潛到305米深處。 1964年， 由美國海軍提供資金建造， 服務于美國伍茲霍爾海洋研究所（WHOI）的阿爾文號（DSV Alvin）載人深海潛水器下水， 最大下潛深度為1829米， 1972年改造後將下潛深度提高到了3658米， 後來到達了4500米。 同一時期， 世界各海洋強國紛紛製造載人深海潛水器，
1970年， 日本海洋科學技術審議會決定建造載人潛水器和配套母船， 為了降低技術難度， 決定首先建造下潛深度2000米的深海2000號（しんかい2000）載人潛水器。 該潛器1978年於三菱重工神戶造船廠開工， 1981年竣工並交付日本海洋科學技術中心（JAMSTEC），
在建造深潛2000的同時， 其支持母船夏島（なつしま）號也于1981年於川崎重工完工交付日本海洋科學技術中心（JAMSTEC）。 該船排水量1739噸， 船長67.4米， 型深6.3米， 型寬13米， 吃水3.6米， 最大航速11節， 續航力10800海裡， 定員55人， 其中科研人員18名， 雙機雙可調槳推進， 單機功率625KW， 是世界上最早專門為載人潛水器設計建造的支援母船。 夏島號在船尾設有整修庫和用於深潛2000下水、回收的A型架， 搭載有測深儀、多頻聲呐探測系統及魚群探測儀等多種設備， 可以單獨承擔調查任務。 2002年， “深海2000”退役後，
1986年， 隨著深海2000號載人潛水器的成功使用， 日本海洋科學技術中心（JAMSTEC）開始著手制定6000米級載人潛水器建造計畫， 即深海6500號（しんかい6500）。 同時考慮到夏島號載人潛水器支持母船搭載兩部載人潛水器效率太低， 決定新建一艘載人潛水器支持母船， 即橫須賀號（よこすか， Yokosuka）。