齊襄公時， 國政混亂。 管仲、召忽保護公子糾逃到了魯國， 鮑叔牙保護小白逃到莒國。
齊襄公
襄公十二年， 公孫無知殺齊襄公， 自立為君 。
高、國兩家事先先暗地通知了小白回國 。 高、國二氏是齊國的名門望族， 是由周天子任命的上卿， 幫助管理齊國， 在齊國已經有三百年的歷史了， 根基很深， 當然也是公子小白的支持者。 莒國離齊國首都臨淄很近， 所以小白在時間和空間上佔優勢。
魯莊公
魯國聽說以後也發兵送小白的哥哥公子糾回國， 管仲向魯莊公建議道：“公子小白急於回國， 難免防範不周， 如果可以借我三十乘兵車， 在路上堵截， 必定可以一擊而中， 以解公子糾之憂。 ”魯莊公答應了管仲的請求。
管仲
那天清晨， 管仲帶著襲擊小白的三十乘戰車， 突然 出現在小白隊伍的面前， 一箭射中小白帶鉤。 聰慧的小白立刻咬破舌頭， 假裝倒地而死， 小白演的太好， 竟然騙過了管仲， 等到管仲走遠， 小白醒來， 加快行軍隊伍， 趕回臨淄， 即位為君， 即後來大名鼎鼎的齊桓公。
齊桓公
而管仲呢？以為自己得手， 就報告魯莊公， 魯莊公派了大批部隊不慌不忙的護送公子糾， 到了齊國邊境才知道， 公子小白早已經回到齊國並且已經成為了齊國的國君了。
魯莊公為了幫公子糾奪回王位， 率軍入侵齊國， 而齊桓公派大將王子成父等人率軍抵禦入侵， 在乾時的地方和魯軍相遇， 這場“乾時大戰”以魯軍慘敗而告終。
鮑叔牙
齊桓公派鮑叔牙乘勝追擊， 一直追到魯國邊境， 魯國剛打了敗仗， 軍心不穩， 有意求和， 鮑叔牙說：“有兩個條件， 第一公子糾是齊候兄弟， 雖然有罪， 不忍親自動手， 勞煩魯國代勞了， 第二管仲多年與齊候為敵， 齊候要求押回齊國， 親自監斬。 ”魯莊公以大局為重， 就答應了這兩個條件。
後來，在鮑叔牙的勸說下，齊桓公拜管仲為相，為以後齊桓公稱霸諸侯國奠定了基礎！
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