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作者 中金證券 史成波
2016年中國工業機器人市場：需求火熱內資崛起
中國市場突飛猛進
2016年產銷或超9萬台
產量：2016年中國工業機器人產業蓬勃發展， 全年總產量達到7.24萬台， 同比增長34.3%。 （統計局口徑）
銷量：2016年上半年我國共實現國產機器人銷量1.97萬台， 按可比口徑計算較上年增長37.7%， 增速比上年同期加快10.2個百分點；考慮到前期研發企業實現投產、新企業進入等因素，
國產機器人產品結構發生積極變化， 多關節機器人占比提升從機械結構看， 在多關節機器人占比提升的同時， 圓柱座標機器人、並聯機器人的占比在下降， 國產機器人產品結構正發生著變化。 2016年上半年國產座標機器人保持龍頭地位且銷售加速， 銷量超過8,100台， 占國產工業機器人總銷量的42.1%，
國產機器人應用領域仍以搬運和上下料為主
從應用領域看， 2016年上半年國產工業機器人的應用領域分佈與上年基本相同。 有60.1%的國內產工業機器人應用在搬運與上下料領域， 這一比重較上年提高7.3個百分點， 銷量同比增長94.3%。 焊接是國內產機器人應用的第二大領域， 銷量同比增長20.9%， 約占總銷量的13.8%。 此外， 用於切割、磨削、去毛刺等領域的加工機器人和壓裝用裝配機器人市場均表現良好， 上半年銷量同比分別增長103%和130%。
3C製造成為主要應用市場
從應用行業看，國產工業機器人廣泛地服務於國民經濟37個行業大類，91個行業中類，與上年相比應用領域更為廣闊。其中以3C製造業（電腦製造、通信設備製造和其他電子設備製造業）和以汽車零部件及配件製造、汽車整車製造為代表的汽車製造業，在國產工業機器人銷售總量中的占比最高，分別占30%和12.6%。
民族品牌逐步崛起
外資企業競爭優勢顯著
目前國內工業機器人的產業競爭格局依然是外資品牌佔據市場龍頭地位，“四大家族”依然取得20%左右的高增長，部分企業突破萬台大關，充分受益中國市場的蓬勃發展。
民族品牌逐步崛起
而國產品牌中，在多關節機器人領域裡，埃夫特、埃斯頓、新時達、新松機器人等公司發展較快，其中埃斯頓、新時達等均在1,000台左右，埃夫特2,000台，均實現了快速增長，逐步成長為內資工業機器人企業的龍頭領軍企業。4大外資品牌合計約占66%左右；第一梯隊的內資企業中，埃斯頓、新時達等專注工業機器人本體製造的企業增長較快，份額進一步提升至2%左右，龍頭企業埃夫特（美的集團持股17.8%）約占4%。
2016年全球工業機器人市場：需求強勁再創新高
北美市場：總額再創紀錄汽車是第一大需求市場
2016年，北美地區生產了近3.1萬台機器人。2016年訂單銷量合計3.5萬台，金額19億美元，同比增長分別為10%、7%；出貨量3.1萬台，金額18億美元，同比增長分別為10%、14%，都創下了新的記錄。其中，美國公司訂購2.7萬台，其次是加拿大訂購2,700台，而墨西哥訂購了4,700台。截至2016年9月，RIA預計有2.7萬台機器人應用于北美工廠，僅次於日本和中國。
2016年機器人訂購量的增長主要來源於汽車製造企業。在2016年，汽車業採用了超過2萬台機器人。在2016年9月同比增長14%。此外，食品和消費品行業、電子、塑膠和生命科學採購了大量機器人。食品和消費品行業的機器人採購量1~9月維持了40%的增長率。2015年汽車行業訂單銷量增長了19%，而在非汽車行業工廠中領漲的半導體和電子行業增加了35%。
碼垛機器人是2016年銷量最大的機器人類型，其次分別為包裝機器人和切割、鍛造機器人。在2015年，增長速度最快的分別為塗布和點膠機器人（+49%），搬運機器人（+24%），和點焊機器人（+22%）。
日本市場：出口為主物流運輸機器人國內銷量最高
2016全年日本共計生產機器人15.3萬台，同比增長10.3%；銷售額達到5,546億日元，同比增長2.7%。產值54,666億日元，同比增長2.72%，銷量15.3萬台，同比增長9.5%。2016年出口11.7萬台，占全部銷量的76.5%，同比增長9.2%。出口額3,880億日元，占全部銷售額的70%。
從應用分類來看，搬運、焊接、裝配是銷量最高的機器人，合計占比達到70%。搬運機器人銷量4.1萬台，占比27%，同比增長36.7%，同時也是銷量增長最快的類型。隨著智慧物流和智慧工廠的高速發展，未來可能會持續保持增長的態勢。焊接機器人銷量4.0萬台，占比26.4%，銷售額最多，為1,239億元，但是其銷量、銷售額均同比下降2.7%、1.3%。裝配機器人銷量排在第三位，其增速為20.7%。
從應用領域來看，國內銷量的3.6萬台（占全部銷量的23.5%）中，汽車及配件、電子是應用機器最多的行業。2016年，汽車行業機器人銷量1.3萬台，占全部國內銷量的37.7%，同比增長25.8%，銷售額569億日元，同比增長19.3%，占比34.2%。電子行業銷量9,823台，占比27.4%，同比略微下降4.8%。可以看出，相比較面向汽車行業占到全球半壁江山的歐美以及中國市場，日本機器人市場面向其他各領域的比例則更為均衡，雖然占比大多在10%以下，但是增長態勢較為明顯。這也說明，相對於汽車、電子和機械等常規行業，日本工業機器人廠商逐漸重視機器人在新興行業的應用。
2017年工業機器人市場展望：需求旺盛強者恒強
機器人本體市場需求旺盛
需求有望實現25%同比增長
我們預計2017年我國機器人整體市場需求量約11.5萬台，同比增長25%，其中多關節工業機器人（3關節以上）有望達到7萬台。
從下游需求市場來看，3C製造業需求強勁。中國作為全球最大的3C製造基地，對相關自動化設備需求較大。2015年中國機器人（國產品牌）銷量中3C行業占到17%，已成為第一大需求領域。2017年智慧手機行業，特別是蘋果手機產品換代有望帶動自動化設備的需求爆發。目前，在顯示幕幕領域Oled、手機外殼材質領域3D玻璃已經率先在部分手機企業的新機型上採用，如果蘋果跟進採用的話，將極大帶動相應的自動化生產設備的採購需求。
汽車產業鏈需求同樣旺盛。汽車行業是工業機器人傳統需求的最大市場，特別是高端的6軸工業機器人。2016年汽車行業整體銷量2,802萬輛，同比增長13.65%，其中國內製造的汽車銷量約2,775萬輛，同比增長13.75%；帶動汽車公司固定資產投資1.2萬億元，同比增長4.5%。預計2017年，汽車工業仍然是工業機器人市場的主要需求市場，特別是高端的6軸多關節機器人。
產能供給依然過剩
國內機器人產能供大於求。隨著中國製造2025戰略的逐步推進，工業機器人這一“製造業皇冠頂端的明珠”已經成為製造業最火熱的投資領域，且已經成為企業轉型升級的重要方向，“賽道”上擠進來許多新的競爭者。目前工業機器人產能方面的問題主要是結構性問題，高端能力不足，低端領域低水準重複建設、盲目發展。工信部統計我國涉及機器人生產的企業已逾800家，其中超過200家是機器人本體製造企業，大部分以組裝和代加工為主，處於產業鏈低端，產業集中度低、總體規模小；各地還出現了40多個以發展機器人為主的產業園區，有些園區存在著重招商引資、輕技術創新、輕人才培養的傾向。
我們估算國產多關節機器人市場中，規模較大的埃夫特多關節機器人銷量約有2,000台，埃斯頓、新時達、新松、廣數、啟帆等銷量在1,000台左右，其他規模較小。如果刨除這些有一定規模的企業，其他約150家本體製造企業的平均銷量30台以下，按20萬元/台價格計算，產值少於600萬元，整體競爭能力較弱。即使按完全統計口徑（含並聯、直角坐標等低價值量工業機器人）計算，2016年國產工業機器人約3.5萬台，按200家本體制造型企業來算，平均每家的產量也不足180台。
核心部件——減速器：市場規模較小，且外有強敵
減速器是關節型工業機器人核心部件，其中RV減速器和諧波減速器是工業機器人中使用最主要的減速器。由於工業機器人對減速器要求較高，國際龍頭機器人企業與龍頭的減速器企業形成了穩定合作，世界75%的精密減速器市場被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco佔領，其中Nabtesco生產RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive生產諧波減速器，約占15%的份額。我們估算國內機器人用減速器（RV/諧波）的市場規模較小，預計2017年有望達到44億RMB。
其中，由於RV減速機主要用於20公斤以上的機器人關節，諧波用在20公斤以下機器人關節；RV減速器組成零件更複雜，承載強度更高，製造難度較高，量產規模小，相比國外產品既沒有品質也沒有價格的競爭力。
從國產化進展來看，國內目前正在佈局機器人用精密減速器的企業有：上海機電、秦川發展、雙環傳動、華恒股份（昆山光騰）、武漢精華、恒豐泰、南通振康、巨輪股份、泰隆、山東帥客、蘇州綠的、中技美克、大族鐳射等公司。
核心部件——伺服電機：本土企業迎頭趕上
工業機器人的另一個核心部件是能夠精確的將運動指令轉換為運動動作的伺服電機，與普通伺服電機相比，機器人對伺服電機的精度和回應時間要求比較高。
機器人專用的伺服電機國外品牌市占率較高，目前歐系機器人的驅動部分主要由倫茨、Lust、博世力士樂等公司提供，歐系電機及驅動部件超載能力、動態回應好、驅動器開放性強，且具有匯流排界面，但價格稍貴。而日系品牌工業機器人關鍵部件主要由多摩川、安川、松下、三菱等公司提供，且價格相對較低。
國內近年來工業機器人領域的伺服電機發展迅速，國產品牌中匯川技術、埃斯頓、華中數控、蘭州電機、和利時電機、廣州數控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等發展較快。
從伺服電機市場來看，國內高端市場主要被國外名企佔據，主要來自日本和歐美，未來國產替代空間大。目前國外品牌佔據了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50%的市場份額居首，其產品特點是技術和性能水準比較符合中國使用者的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源。
整體伺服電機市場規模也有望從2015年約61億元增長至2017年的69億元。
投資建議：精選龍頭
機器人概念經歷過“追風”階段後，逐步進入業績驗證期。從行業成長性來看，2016年半年可比口徑的同比增長近38%，2016年“四大”在中國區的銷量增速也超過20%，部分內資企業產銷量已經跨過年產銷千台的盈虧平衡點，我們建議重點關注龍頭機器人本體製造企業：美的集團、埃斯頓、新時達等；在系統集成領域具有優勢的大族鐳射、機器人、黃河旋風等；在核心部件領域具有優勢的匯川技術、上海機電等。
股市有風險，投資需謹慎。本文僅供受眾參考，不代表任何投資建議，任何參考本文所作的投資決策皆為受眾自行獨立作出，造成的經濟、財務或其他風險均由受眾自擔。
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3C製造成為主要應用市場
從應用行業看，國產工業機器人廣泛地服務於國民經濟37個行業大類，91個行業中類，與上年相比應用領域更為廣闊。其中以3C製造業（電腦製造、通信設備製造和其他電子設備製造業）和以汽車零部件及配件製造、汽車整車製造為代表的汽車製造業，在國產工業機器人銷售總量中的占比最高，分別占30%和12.6%。
民族品牌逐步崛起
外資企業競爭優勢顯著
目前國內工業機器人的產業競爭格局依然是外資品牌佔據市場龍頭地位，“四大家族”依然取得20%左右的高增長，部分企業突破萬台大關，充分受益中國市場的蓬勃發展。
民族品牌逐步崛起
而國產品牌中，在多關節機器人領域裡，埃夫特、埃斯頓、新時達、新松機器人等公司發展較快，其中埃斯頓、新時達等均在1,000台左右，埃夫特2,000台，均實現了快速增長，逐步成長為內資工業機器人企業的龍頭領軍企業。4大外資品牌合計約占66%左右；第一梯隊的內資企業中，埃斯頓、新時達等專注工業機器人本體製造的企業增長較快，份額進一步提升至2%左右，龍頭企業埃夫特（美的集團持股17.8%）約占4%。
2016年全球工業機器人市場：需求強勁再創新高
北美市場：總額再創紀錄汽車是第一大需求市場
2016年，北美地區生產了近3.1萬台機器人。2016年訂單銷量合計3.5萬台，金額19億美元，同比增長分別為10%、7%；出貨量3.1萬台，金額18億美元，同比增長分別為10%、14%，都創下了新的記錄。其中，美國公司訂購2.7萬台，其次是加拿大訂購2,700台，而墨西哥訂購了4,700台。截至2016年9月，RIA預計有2.7萬台機器人應用于北美工廠，僅次於日本和中國。
2016年機器人訂購量的增長主要來源於汽車製造企業。在2016年，汽車業採用了超過2萬台機器人。在2016年9月同比增長14%。此外，食品和消費品行業、電子、塑膠和生命科學採購了大量機器人。食品和消費品行業的機器人採購量1~9月維持了40%的增長率。2015年汽車行業訂單銷量增長了19%，而在非汽車行業工廠中領漲的半導體和電子行業增加了35%。
碼垛機器人是2016年銷量最大的機器人類型，其次分別為包裝機器人和切割、鍛造機器人。在2015年，增長速度最快的分別為塗布和點膠機器人（+49%），搬運機器人（+24%），和點焊機器人（+22%）。
日本市場：出口為主物流運輸機器人國內銷量最高
2016全年日本共計生產機器人15.3萬台，同比增長10.3%；銷售額達到5,546億日元，同比增長2.7%。產值54,666億日元，同比增長2.72%，銷量15.3萬台，同比增長9.5%。2016年出口11.7萬台，占全部銷量的76.5%，同比增長9.2%。出口額3,880億日元，占全部銷售額的70%。
從應用分類來看，搬運、焊接、裝配是銷量最高的機器人，合計占比達到70%。搬運機器人銷量4.1萬台，占比27%，同比增長36.7%，同時也是銷量增長最快的類型。隨著智慧物流和智慧工廠的高速發展，未來可能會持續保持增長的態勢。焊接機器人銷量4.0萬台，占比26.4%，銷售額最多，為1,239億元，但是其銷量、銷售額均同比下降2.7%、1.3%。裝配機器人銷量排在第三位，其增速為20.7%。
從應用領域來看，國內銷量的3.6萬台（占全部銷量的23.5%）中，汽車及配件、電子是應用機器最多的行業。2016年，汽車行業機器人銷量1.3萬台，占全部國內銷量的37.7%，同比增長25.8%，銷售額569億日元，同比增長19.3%，占比34.2%。電子行業銷量9,823台，占比27.4%，同比略微下降4.8%。可以看出，相比較面向汽車行業占到全球半壁江山的歐美以及中國市場，日本機器人市場面向其他各領域的比例則更為均衡，雖然占比大多在10%以下，但是增長態勢較為明顯。這也說明，相對於汽車、電子和機械等常規行業，日本工業機器人廠商逐漸重視機器人在新興行業的應用。
2017年工業機器人市場展望：需求旺盛強者恒強
機器人本體市場需求旺盛
需求有望實現25%同比增長
我們預計2017年我國機器人整體市場需求量約11.5萬台，同比增長25%，其中多關節工業機器人（3關節以上）有望達到7萬台。
從下游需求市場來看，3C製造業需求強勁。中國作為全球最大的3C製造基地，對相關自動化設備需求較大。2015年中國機器人（國產品牌）銷量中3C行業占到17%，已成為第一大需求領域。2017年智慧手機行業，特別是蘋果手機產品換代有望帶動自動化設備的需求爆發。目前，在顯示幕幕領域Oled、手機外殼材質領域3D玻璃已經率先在部分手機企業的新機型上採用，如果蘋果跟進採用的話，將極大帶動相應的自動化生產設備的採購需求。
汽車產業鏈需求同樣旺盛。汽車行業是工業機器人傳統需求的最大市場，特別是高端的6軸工業機器人。2016年汽車行業整體銷量2,802萬輛，同比增長13.65%，其中國內製造的汽車銷量約2,775萬輛，同比增長13.75%；帶動汽車公司固定資產投資1.2萬億元，同比增長4.5%。預計2017年，汽車工業仍然是工業機器人市場的主要需求市場，特別是高端的6軸多關節機器人。
產能供給依然過剩
國內機器人產能供大於求。隨著中國製造2025戰略的逐步推進，工業機器人這一“製造業皇冠頂端的明珠”已經成為製造業最火熱的投資領域，且已經成為企業轉型升級的重要方向，“賽道”上擠進來許多新的競爭者。目前工業機器人產能方面的問題主要是結構性問題，高端能力不足，低端領域低水準重複建設、盲目發展。工信部統計我國涉及機器人生產的企業已逾800家，其中超過200家是機器人本體製造企業，大部分以組裝和代加工為主，處於產業鏈低端，產業集中度低、總體規模小；各地還出現了40多個以發展機器人為主的產業園區，有些園區存在著重招商引資、輕技術創新、輕人才培養的傾向。
我們估算國產多關節機器人市場中，規模較大的埃夫特多關節機器人銷量約有2,000台，埃斯頓、新時達、新松、廣數、啟帆等銷量在1,000台左右，其他規模較小。如果刨除這些有一定規模的企業，其他約150家本體製造企業的平均銷量30台以下，按20萬元/台價格計算，產值少於600萬元，整體競爭能力較弱。即使按完全統計口徑（含並聯、直角坐標等低價值量工業機器人）計算，2016年國產工業機器人約3.5萬台，按200家本體制造型企業來算，平均每家的產量也不足180台。
核心部件——減速器：市場規模較小，且外有強敵
減速器是關節型工業機器人核心部件，其中RV減速器和諧波減速器是工業機器人中使用最主要的減速器。由於工業機器人對減速器要求較高，國際龍頭機器人企業與龍頭的減速器企業形成了穩定合作，世界75%的精密減速器市場被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco佔領，其中Nabtesco生產RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive生產諧波減速器，約占15%的份額。我們估算國內機器人用減速器（RV/諧波）的市場規模較小，預計2017年有望達到44億RMB。
其中，由於RV減速機主要用於20公斤以上的機器人關節，諧波用在20公斤以下機器人關節；RV減速器組成零件更複雜，承載強度更高，製造難度較高，量產規模小，相比國外產品既沒有品質也沒有價格的競爭力。
從國產化進展來看，國內目前正在佈局機器人用精密減速器的企業有：上海機電、秦川發展、雙環傳動、華恒股份（昆山光騰）、武漢精華、恒豐泰、南通振康、巨輪股份、泰隆、山東帥客、蘇州綠的、中技美克、大族鐳射等公司。
核心部件——伺服電機：本土企業迎頭趕上
工業機器人的另一個核心部件是能夠精確的將運動指令轉換為運動動作的伺服電機，與普通伺服電機相比，機器人對伺服電機的精度和回應時間要求比較高。
機器人專用的伺服電機國外品牌市占率較高，目前歐系機器人的驅動部分主要由倫茨、Lust、博世力士樂等公司提供，歐系電機及驅動部件超載能力、動態回應好、驅動器開放性強，且具有匯流排界面，但價格稍貴。而日系品牌工業機器人關鍵部件主要由多摩川、安川、松下、三菱等公司提供，且價格相對較低。
國內近年來工業機器人領域的伺服電機發展迅速，國產品牌中匯川技術、埃斯頓、華中數控、蘭州電機、和利時電機、廣州數控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等發展較快。
從伺服電機市場來看，國內高端市場主要被國外名企佔據，主要來自日本和歐美，未來國產替代空間大。目前國外品牌佔據了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50%的市場份額居首，其產品特點是技術和性能水準比較符合中國使用者的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源。
整體伺服電機市場規模也有望從2015年約61億元增長至2017年的69億元。
投資建議：精選龍頭
機器人概念經歷過“追風”階段後，逐步進入業績驗證期。從行業成長性來看，2016年半年可比口徑的同比增長近38%，2016年“四大”在中國區的銷量增速也超過20%，部分內資企業產銷量已經跨過年產銷千台的盈虧平衡點，我們建議重點關注龍頭機器人本體製造企業：美的集團、埃斯頓、新時達等；在系統集成領域具有優勢的大族鐳射、機器人、黃河旋風等；在核心部件領域具有優勢的匯川技術、上海機電等。
股市有風險，投資需謹慎。本文僅供受眾參考，不代表任何投資建議，任何參考本文所作的投資決策皆為受眾自行獨立作出，造成的經濟、財務或其他風險均由受眾自擔。
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