太極者， 打手不用先天賦有之力和快手， 力則從彼處去借而是用意。 借者， 既省力而又不傷氣。 太極拳是一門最講究省力打人的藝術， 所謂“借力打人”是也。 因為太極拳是一門藝術， 而不是單純的技術， 所以借力打人也即是太極拳藝最本質的特點。
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借力者， 是以後天有關太極拳之力學去獲得。 先天的自然之能有限， 並有盛衰之年， 後天之巧則取之不盡， 而用之不竭， 乃藝命無窮也。 後天之巧， 有“四兩撥千斤”之妙。 能四兩撥千斤者， 則能以己先天之小勝彼之大， 亦能以耄耋之年勝年青力大的氣勇者。 所以太極者既不在先天自然之能的大小， 亦不在力大氣足的青壯期， 而在“引進落空， 四兩撥千斤”的巧妙技藝。 當習者初讀此句時， 會深感奧妙而不能領悟， 於是不知其所行， 其實只要遵循它的原理， 按照它的規律去求之， 當具備了一定的運動條件後，
習太極者須切記“用意不用力”的原則。 打手之巧在於用意。 不在外面而在內。 一舉一動非單純的形動， 有意動， 始而氣動， 即而形動也。 意氣須分開， 又須一致， 但意為統帥， 所謂“以意行氣”是也。 意到則氣到， 乃能意氣跟得靈， 方見落空之妙。 先在心， 後在身。 在身者， 則能引進落空， 借力打人。
何謂“引進落空”?所謂引進落空， 即是須大膽地放縱彼之進擊， 而不是將其拒之門外。 只有大膽地放縱， 才能引進落空；不能放縱， 則不能引進落空。 但放縱須有前提條件， 即：雖為放縱， 卻全皆由我之意牽引其而進。 此須沾連粘隨， 不丟不頂；須得機得勢， 舍己從人， 知己知彼。
彼挨我何處， 我心就用在何處， 要知己知彼。 若要知人， 則務要使人不能知己。 若要使人不能知己， 則務要以己之虛去探彼勁之實；須秤准彼勁之大小， 權准彼勁來之長短和粗細。 左重則左虛， 右重則右杳；避彼之實， 而入彼之虛， 順其勢， 借其力。 此即所謂“知己知彼， 百戰百勝”也。 能知己知彼， 才能因敵變化。 能因敵變化， “引進落空， 四兩撥千斤”之技才能神妙無窮。
欲要知己知彼， 則先要舍己從人， 不要由己。 從人則活，
一身之勁在於整， 一身之氣在於斂。 身法須一一求對， 並要加以互相聯繫起來成為一體， 然後再求斂氣， 氣要斂入腰脊。 斂者， 須以意將氣下沉貼於背， 由兩肩收於脊骨， 斂於腰脊。 氣能斂於腰脊， 然後再求注於腰間。 能注於腰間， 一身便有主宰。 一身能有主宰， 一身之勁便能完整統一。 氣勢須包圍精神， 精神又須支撐氣勢。 神聚、氣斂、精神貫注， 精、氣、神三者須合一。 一動無有不動， 一靜無有不靜。 自己安排得好， 人一挨我， 我在下即能得機， 而在上即能得勢， 上下相隨， 前後左右無不得力也。 能得機得勢， 乃能舍己從人。
平日練習打手， 須在沾連粘隨， 不丟不頂上下功夫。 走即是粘， 粘即是走；粘即是用意， 走即是行氣。 以己依人，備要知己，乃能隨接隨轉；以己粘人，務要知人，乃能不後不先。彼之力有多大，我之意仍與其相合，彼增我亦增，彼減我亦減。累黍不差，不給彼有絲毫用力之餘。彼在上無處使勁，在下無處得力，我趁勢入之，接定彼勁，彼自能跌出不言而喻矣。
能粘得住人，然後能吸得住人，使之不能走脫。能吸得住人，然後能隨意牽引得人進而使之落空。若要將物漂出，務要往下加以浮物之力，斯其根自斷，力無生根立足之地，如江海浮舟則自然浮得起彼身；彼身既已浮起，然則隨漂即出，極能輕鬆也。須切記：借力打入須斷彼之根，彼之根未斷，則力未借著而不能發；能斷彼之根，打人才能省力而清脆，乃能使人心悅誠服。若要將彼跌空，須加以掀起之意，隨引隨化隨蓄一氣呵成，則自然能使彼猶如跌入深淵一般而落空，其勁全為我接定所掌握；彼身既已騰空而勁力全為我所借盡，然則一呼即出，遠近多少，取之何樣拋跌，順勢能及。此即所謂“借力打人”，仍是引進落空，四兩撥千斤之妙也。
平日行工，一動勢須問問是否有空松圓活之趣，精神能否支撐八面。能支撐八面，萬能八面轉換。氣須存養涵蓄不使上浮，以直養而無害。氣勢須貫注於兩膊，形於手指。周身須通暢飽滿，節節貫串；太極即是周身，周身即是太極，無一寸不是如此，行氣才能如九曲珠無微而不到。氣如車輪，樞紐在腰。彼挨我何處，我氣即行往何處，何處即分虛實。虛便是陽，實即是陰；陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，乃能以虛實制人。切記:須以己之虛去探彼勁之實，勿要用已之實而使彼知已。因敵變化須走內勁而不可露形跡，勁由內換而使人莫測，彼只能挨我之虛，即挨皮毛，而得不到我之實，無從得力也。此即所謂“人不知我，我獨知人”。以虛實制人，人為我制，而我不為人制，乃能一往無敵，斯是太極拳之妙也。
總而言之：引進落空，借力打人是以意使技，而非以力能成技也。周身須完整統一，動則俱動，動中須有靜，動者才能不慌不亂，乃能依法行工；靜則俱靜，靜中須有意存(即有預動之勢)，靜者才能達於勁斷而意不斷，乃能一觸即發。開中寓合，則開者還能再開；合中寓開，則合者還能再合。所謂“如長江大海，滔滔不絕”也。虛實宜分清楚，虛實的變化全在內而不在外。在內者，勁換而不露痕跡，勁走而人莫知，乃能隨接隨轉。由得機得勢，及舍己從人；由舍己從人，及知己知彼；由知己知彼，及引進落空，借力打人。牽引在上，運化在胸，儲蓄在腿，主宰在腰，蓄而後發，一身須俱備五張弓，才能做到蓄勁如張弓，發勁如放箭。勁以曲蓄而有餘，周身之勁在於整，發勁要專注一方，須認定准點，做到有的放矢。勁起於腳根，由腳而腿而腰形於手指，須完整一氣，不能有絲毫間隔斷續。一舉一動須達於無角無棱，無有凹凸，無有缺陷的要求。若能達此境界，不論向前向後、向左向右，乃能無懈可擊。以意行氣，以氣運勁；意往上升，氣往下沉；動者，氣轉也。先在心，然後便能施於身。日久功深，蓋吸則自然提得起，亦拿得人起；呼則自然沉得下，亦放得人出。吸，為合為蓄為收；呼，為開為發為放。只要依法求之，就能逐漸地做到物來順應，敏感自得；進者，便能達於“一羽不能加，蠅蟲不能落”的境界。若到此境界，則無所謂內外，無所謂不對，一舉動則無不恰合法度，形神皆忘；左重則左虛，右重則右杳，觸之則旋轉自如，無不得心應手；如響斯應，疾如電掣。“引進落空，借力打人”則無不隨心所欲矣。
以己依人，備要知己，乃能隨接隨轉；以己粘人，務要知人，乃能不後不先。彼之力有多大，我之意仍與其相合，彼增我亦增，彼減我亦減。累黍不差，不給彼有絲毫用力之餘。彼在上無處使勁，在下無處得力，我趁勢入之，接定彼勁，彼自能跌出不言而喻矣。能粘得住人，然後能吸得住人，使之不能走脫。能吸得住人，然後能隨意牽引得人進而使之落空。若要將物漂出，務要往下加以浮物之力，斯其根自斷，力無生根立足之地，如江海浮舟則自然浮得起彼身；彼身既已浮起，然則隨漂即出，極能輕鬆也。須切記：借力打入須斷彼之根，彼之根未斷，則力未借著而不能發；能斷彼之根，打人才能省力而清脆，乃能使人心悅誠服。若要將彼跌空，須加以掀起之意，隨引隨化隨蓄一氣呵成，則自然能使彼猶如跌入深淵一般而落空，其勁全為我接定所掌握；彼身既已騰空而勁力全為我所借盡，然則一呼即出，遠近多少，取之何樣拋跌，順勢能及。此即所謂“借力打人”，仍是引進落空，四兩撥千斤之妙也。
平日行工，一動勢須問問是否有空松圓活之趣，精神能否支撐八面。能支撐八面，萬能八面轉換。氣須存養涵蓄不使上浮，以直養而無害。氣勢須貫注於兩膊，形於手指。周身須通暢飽滿，節節貫串；太極即是周身，周身即是太極，無一寸不是如此，行氣才能如九曲珠無微而不到。氣如車輪，樞紐在腰。彼挨我何處，我氣即行往何處，何處即分虛實。虛便是陽，實即是陰；陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，乃能以虛實制人。切記:須以己之虛去探彼勁之實，勿要用已之實而使彼知已。因敵變化須走內勁而不可露形跡，勁由內換而使人莫測，彼只能挨我之虛，即挨皮毛，而得不到我之實，無從得力也。此即所謂“人不知我，我獨知人”。以虛實制人，人為我制，而我不為人制，乃能一往無敵，斯是太極拳之妙也。
總而言之：引進落空，借力打人是以意使技，而非以力能成技也。周身須完整統一，動則俱動，動中須有靜，動者才能不慌不亂，乃能依法行工；靜則俱靜，靜中須有意存(即有預動之勢)，靜者才能達於勁斷而意不斷，乃能一觸即發。開中寓合，則開者還能再開；合中寓開，則合者還能再合。所謂“如長江大海，滔滔不絕”也。虛實宜分清楚，虛實的變化全在內而不在外。在內者，勁換而不露痕跡，勁走而人莫知，乃能隨接隨轉。由得機得勢，及舍己從人；由舍己從人，及知己知彼；由知己知彼，及引進落空，借力打人。牽引在上，運化在胸，儲蓄在腿，主宰在腰，蓄而後發，一身須俱備五張弓，才能做到蓄勁如張弓，發勁如放箭。勁以曲蓄而有餘，周身之勁在於整，發勁要專注一方，須認定准點，做到有的放矢。勁起於腳根，由腳而腿而腰形於手指，須完整一氣，不能有絲毫間隔斷續。一舉一動須達於無角無棱，無有凹凸，無有缺陷的要求。若能達此境界，不論向前向後、向左向右，乃能無懈可擊。以意行氣，以氣運勁；意往上升，氣往下沉；動者，氣轉也。先在心，然後便能施於身。日久功深，蓋吸則自然提得起，亦拿得人起；呼則自然沉得下，亦放得人出。吸，為合為蓄為收；呼，為開為發為放。只要依法求之，就能逐漸地做到物來順應，敏感自得；進者，便能達於“一羽不能加，蠅蟲不能落”的境界。若到此境界，則無所謂內外，無所謂不對，一舉動則無不恰合法度，形神皆忘；左重則左虛，右重則右杳，觸之則旋轉自如，無不得心應手；如響斯應，疾如電掣。“引進落空，借力打人”則無不隨心所欲矣。