雷克薩斯作為豐田旗下的高端子品牌， 與其有著密不可分的關係， 在車型上甚至有所雷同， 例如雷克薩斯LX與豐田蘭德酷路澤幾乎就是同一台車。
平臺底盤與凱美瑞不同
過去的ES一直採用與凱美瑞同平臺生產的方式進行生產， 無論是外形還是底盤都幾乎相同， 完全能稱得上同一台車。
ES採用凱美瑞的動力總成
新款ES在動力方面幾乎就是照搬豐田凱美瑞。 2.0L車型與凱美瑞採用同樣的發動機， 最大馬力輸出167Ps，
這種設定很容易讓消費者產生錯覺， 這不就是一台凱美瑞嗎？在雷克薩斯ES這台中大型車上採用與低一級別的動力總成， 無疑有種小馬拉大車的感覺， 其壓縮成本的意圖著實有點明顯。
與凱美瑞採用同樣的驅動佈局
ES雖然定位是一款豪華品牌中大型車， 不過在佈局上卻沒有採用這個級別車型該有的後驅或是四驅佈局， 而是採用了全系前驅的方式， 實在讓人不解。 這些消費者們則不買帳了， 前驅車相對後驅車而言， 其造價成本更低， 有著轉向力不足、動力輸出緩慢等缺點， 總的來說出現在這一級別的車型上實在不該。
總結：孱弱的動力再加上廉價的驅動結構， 雷克薩斯ES這款中大型車雖然在平臺上有所改進， 不過還是一時之間難以褪下其“換標凱美瑞”的頭銜， 其產品相比起高昂的售價著實不夠厚道。 未來ES在銷量是否還能有所突破？還是得看豐田章男有沒將其國產的決心了。