韓國根據自身需要， 在近年研發了多種裝甲戰車。
最早啟動研發輪型裝甲車的韓國廠商， 是羅騰（Rotem）公司， 即K-2黑豹坦克的承包商。
該公司在2003年推出KW1步兵戰車型（ICV）6X6裝甲車， 于2004年韓國陸軍展、2005年首爾航空展亮相。 KW1-ICV的戰鬥重量為15.7噸， 是韓國陸軍裝甲車主要競爭者中重量最輕的型號， 配備一具400馬力的韓國國產柴油機， 以及德國ZF提供的6H902自動變速箱。 推重比達25.47hp/噸， 最大路速100km/hr， 續航力700km， 車尾兩側各有一個浮游用噴射泵， 浮渡速度為12km/hr。
KW1-ICV的車體採用裝甲鋼板焊接而成， 車頭與側面採用楔型設計以增強避彈能力。 前兩對車輪為轉向輪， 間距較近， 採用橫臂式獨立懸掛系統， 包括螺旋彈簧與液壓減震器。 擁有防爆輪胎、ABS防所死刹車系統、中央胎壓控制系統等裝備。
車頭左側為封閉式的駕駛席， 車頭右側為發動機室， 車長席位于駕駛席後方， 其右側可設置一座RCWS 12.7mm遙控槍塔。
車尾戰斗室頂部設有一個人手操作的7.62mm機槍槍架。
車尾戰斗室設有兩排各四個面對面的懸掛式座椅， 可攜帶八名步兵。 除了ICV之外， KW1還規劃了發展120mm自行火炮等改進型。