塔庫瑪配置：3.5 V6 ， 一門半TRD Off Road自動擋， 7寸導航， 氙燈led， 一鍵啟動， 無鑰匙進入， 多功能方向盤， 前座椅加熱， 雙區空調， 後差速鎖， 全地形模式， 蠕行模式， 底盤護板， 越野減震器， 全地形輪胎， 貨箱電源， 運動防水座椅， 霧燈， 倒影， 胎壓監測
外觀方面：2017款美規豐田塔庫瑪皮卡是一款靈巧版的皮卡， 靈動硬朗的車身， 粗獷有力， 凸顯美國車的風範， 前臉明顯外張的擋泥板以及前突的堅固格柵盡現強悍風格， 視覺上極富衝擊力。 外觀上塔庫瑪的改變主要在於車頭， 包括進氣格柵在內的部件都換上新造型， 大燈組的造型也有些許的不同， 將轉向燈位置改到了進氣格柵的兩旁。 豐田塔庫瑪相比坦途則更加小巧靈動， 同樣的皮卡氛圍， 不同的輕盈靈動。 是一部集越野性能、貨車性能以及商務車性能於一身的多功能車型。
內飾方面：從2017款豐田塔庫瑪的內飾可以看出設計師的中心思想。 並沒有過分的用桃木裝飾來渲染豪華氣息。 ， 所以它的設計和配置也流露著樸素和實用的氣息。 中控台是一塊整體的面板細節之處用鍍鉻裝飾整體風格乾淨俐落。
動力方面：2017版塔庫瑪採用的是2GR-FKS 3.5升V6發動機， 該款發動機最大輸出功率為278馬力， 峰值輸出扭矩359牛米， 並採用了最新的豐田D-4S多點直噴技術。 利用可變進氣門正時系統， 該發動機可以類比阿特金森循環系統， 大大提高了燃油利用率。 而且勇達行售後改裝中心還為這台3.5升發動機提供可選裝的機械增壓套件等多種車身改裝方案， 變速箱方面則根據車型不同有所區別。
細節方面：17款豐田塔庫瑪皮卡在內部設計上， 座椅全部採用真皮製作， 方向盤和檔把為桃木製作。 裝配了原廠汽車導航和原廠DVD，操作方便。豐田塔庫瑪4.0L皮卡幾乎所有的按鍵、旋鈕、出風口、換擋杆都非常粗大，與福特猛禽相反，方向盤相對於其它部件倒是小巧玲瓏。
裝配了原廠汽車導航和原廠DVD，操作方便。豐田塔庫瑪4.0L皮卡幾乎所有的按鍵、旋鈕、出風口、換擋杆都非常粗大，與福特猛禽相反，方向盤相對於其它部件倒是小巧玲瓏。