齊桓公在荒野中打獵， 管仲替他駕車， 突然桓公見到了鬼。 桓公拉住管仲的手說：“仲父， 你看見了什麼？”管仲回答：“我什麼也沒有看到。 ”桓公回來後， 受到驚嚇病倒了， 好幾天不出家門。
齊國有個叫皇子告敖的對齊桓公說：“你是自我傷害， 鬼怎麼能傷害到您呢？身體內部鬱結著氣， 精魂就會離散而不返歸於身， 就會造成心氣虛虧。 鬱結著的氣上通而不能下達， 就會使人易怒；下達而不能上通， 就會使人健忘；不上通又不下達， 困在身心之戰， 那就會生病。 ”
桓公說：“那真有鬼嗎？”告敖回答說：“有。 水中污泥裡有叫履的鬼， 灶中有叫髻的鬼。 門戶內的各種煩攘， 有叫雷霆的鬼在居住；東北方、西北風的牆下， 都有鬼住在那裡。 水裡有水鬼罔象， 丘陵裡有山鬼峷， 大山裡有山鬼夔， 郊野裡有野鬼彷徨， 草澤裡還有一種名叫委蛇的鬼。 ”桓公接著問：“委蛇的長什麼樣？”告敖回答說：“身軀大如車輪， 長如車轅， 穿著紫衣戴著紅帽， 面貌醜陋， 最討厭聽到雷車的聲音。 見到了他的人很快也就成為霸主了。 ”
桓公聽後開懷大笑， 說：“這就是我所見到的鬼。 ”於是整理好衣帽跟皇子告敖坐著談話， 不到一天時間， 病也就不知不覺地好了。