漢高祖十一年，
英布在得知韓信，
彭越被殺後，
毅然起兵造反，
此時劉邦已經是六十歲高齡的老人了，
而且身體有病，
所以這次平叛，
劉邦本想讓太子劉盈代自己出征，
但呂後說太子年弱，
恐怕鎮不住那些如狼似虎的武將，
劉邦無奈，
只得帶兵出征。
這也是劉邦最後一次帶兵出征，
最終叛亂順利平定，
英布被殺，
但是劉邦也在這次平叛中受了箭傷，
一個六十歲的老人，
本來身體就不好，
又受了箭傷，
劉邦預感到自己時日無多。
所以趁此機會，
劉邦回到了他闊別十四年的故鄉沛縣。
中國人對家鄉都有一種特別的感情， 劉邦也不例外， 劉邦在沛縣生活了四十八年， 離開的時候是一介布衣， 這次回來就成了大漢的皇帝， 這如此華麗的轉身， 可以稱得上是歷史上最成功的創業者了。 劉邦的車駕旌旗招展， 到達沛縣後， 百姓和當地官員早已在此等候， 劉邦下車，
劉邦回到家鄉做的第一件事就是喝，
大宴百姓，
一連喝了十五天，
每天都在和家鄉父老喝酒，
百姓們非常高興，
酒過三巡之後，
劉邦親自擊築，
即興創作了對後世影響深遠的大風歌，
大風起兮雲飛揚。
威加海內兮歸故鄉。
安得猛士兮守四方！劉邦邊舞邊唱，
席間百姓也一起歌唱助興，
氣氛非常熱烈，
但是唱著唱著，
劉邦不禁掉下了眼淚，
史書記載是“慷慨傷懷，
泣數行下”。
百姓問為何傷感， 劉邦答說這是遊子悲故鄉， 我雖然住在關中， 但是千秋萬歲之後， 我的靈魂永遠心系故鄉。 可見劉邦對故鄉的感情是非常深厚的。 但這也只是劉邦傷感的一個方面， 他的心事， 並沒有對百姓說。 此時， 已經到了劉邦的執政末期， 此次回鄉六個月之後， 劉邦就去世了， 作為皇帝的劉邦也知道自己天不假年， 所以他非常擔心兩個問題， 一是太子劉盈的能力， 二是大臣武將是否忠誠， 他擔心死後， 他一手打下的江山， 會像秦始皇那樣，
在家鄉住了十幾天之後， 劉邦就匆忙趕回了長安。 走之前， 他下令沛邑百姓， 以後世代免除賦稅和徭役。 沛邑百姓說， 皇上雖然是沛縣人，