如同孔子曾問道於老子一樣, 釋迦牟尼在悟道成佛之前, 也曾向當時幾位苦行沙門中的大成就者學習, 拜他們為師。 這些仙人因其厭離塵世, 尋求解脫之道而入娑羅林、屍陀林。 以苦行、瑜伽、禪定、持咒、拙火定入三摩地, 修得五通, 即天眼通、天耳通、他心通、神足通、宿命通, 為五通仙人。
據《賢愚經》記載, 釋迦牟尼佛的前身在過去久遠劫時, 被印度波羅奈國迦梨王因女色之故, 截斷了手足、耳鼻, 仙人忍受刀割肢解之辱, 並謂成佛後將以慧刀斬斷國王之貪、嗔、癡三毒, 國王遂懺悔而供養之。 國王及其四大臣就是後來最早跟隨佛陀出家的憍陳如等五比丘。
釋迦牟尼在苦行林苦修
阿私陀仙人
阿私陀仙人, 又作阿私多、阿私哆、阿私吒、阿斯陀、阿私或阿夷, 為中印度迦毗羅衛國之仙人。 喬達摩·悉達多, 即釋迦牟尼佛出生時,
阿私陀仙人曾于過去世為釋尊說《法華經》之仙人。 因此也算是佛陀的老師。
阿私陀仙人為太子占相
阿羅藍仙人
阿羅藍仙人, 又作阿囉拏迦羅摩、阿藍迦藍、阿羅邏、阿藍、羅迦藍、迦羅摩、迦蘭、伽藍、阿蘭。 意譯作自誕、懈怠之意。 為釋尊初出王宮時, 最先問道的外道仙人, 系印度毗舍離城人(一說王舍城附近之人)。 與郁陀羅伽仙人並稱于世。 為數論派學者, 于當時六師外道中頗負盛名。 欲斷除生死之根本而出家持戒, 行謙卑忍辱, 據說他已經能進入無所有處定, 與神我合一。 他教導釋迦牟尼, 如何以瑜伽進入無所有處定。
釋迦牟尼向仙人學習
郁陀羅伽仙人
又名郁頭藍弗、鬱陀伽、優陀羅羅摩子、郁陀羅羅摩子、嗢達洛迦。 釋尊出家後, 先隨阿羅藍仙受教。 後至王舍城, 拜郁陀羅伽仙人為師,
郁陀羅伽仙人
跋伽娑仙人
又稱婆伽婆仙、婆伽仙、跋伽仙。 意譯作無不達。為毗舍離國苦行林之仙人。釋尊出家後,直往其處問道,因以著名。其學說不詳。據《過去現在因果經》卷二載,此仙人與其他修行諸仙,皆修苦行,求生於天,披草、樹皮遮體,食花果,或絕食冥想,自殘身體。為苦行外道。其他事蹟不詳。
印度苦行僧
意譯作無不達。為毗舍離國苦行林之仙人。釋尊出家後,直往其處問道,因以著名。其學說不詳。據《過去現在因果經》卷二載,此仙人與其他修行諸仙,皆修苦行,求生於天,披草、樹皮遮體,食花果,或絕食冥想,自殘身體。為苦行外道。其他事蹟不詳。印度苦行僧