鉤是一種多刃的兵器， 系由古兵器戈演變而來。 也是中國武術器械之一， 在古兵中位列十八般兵器之七， 春秋時期， 鉤與戈、戟並用。 從衛墓出土的銅鉤來看， 鉤的形狀似戟， 只是戟上邊為利刃， 而鉤上邊為一線鉤形， 故名鉤。
顏師古注：“鉤亦兵器也， 似劍而曲， 所以鉤殺人也。 ”古戰場上用鉤者頗多。 兩晉時， 英勇善戰的冉閔就“左操雙刃矛， 右執鉤戟， 以擊燕兵， 斬者三百餘級”。 武演練進要求有起伏吞吐的身法來配合， 因此有“鉤起浪勢”之說。
其中以虎頭鉤為例， 在我國武術器械中， 它屬於一種短兵器， 其造型奇特， 鉤身似劍， 前端有鉤， 稱為鉤頭；後部如戟， 尾同劍尖， 稱作鉤尖；雙護手似鐮， 稱為鉤月。
傳說中竇爾敦即使用虎頭鉤做自己的武器。 由於鍛造成本比刀槍等常見兵器高， 所以很少成為軍隊的制式武器， 相反在民間流傳較廣， 並形成相應的武術流派。
鉤體之長短因人而異。 即手握鉤把， 豎鉤於體側， 鉤頭頂部不得低於耳之上端為標準， 鉤月與鉤尖的長度通常為20公分左右。 整個鉤體除把手外， 四面均有鋒刃， 因此它對身體的鍛煉與技術要求均不同於其它器械。 動作之時， 走鉤似飛輪， 轉體如旋風， 吞吐沉浮， 勁力剛猛， 連綿不斷， 氣勢雄偉， 具有獨特的冷兵器風格。