步進電機又稱脈衝電動機， 它是一種將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的執行電動機， 它一般用作於開環控制系統的執行裝置。 近年來由於電腦應用技術的迅速發展， 步進電機常用於和計算機組成高精度的數位控制系統。 在非超載的情況下， 步進電機的轉速、停止的位置等只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數， 而不受負載變化的影響， 即給其加一個脈衝信號， 其就會轉動一個步距角， 這一線性關係的存在， 與其只有週期性誤差而無累積誤差的特點， 使其在速度、位置等控制領域中得到了廣泛地應用。
圖片來自德邁傳動
雖然步進電機已被廣泛地應用， 但步進電機並不能象普通的直流電機， 交流電機在常規下使用。 它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。 因此用好步進電機卻非易事，
1 步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動型號必須為脈衝信號， 沒有脈衝的時候， 步進電機靜止， 如果加入適當的脈衝信號， 就會以一定的角度（稱為步角）轉動。 轉動的速度和脈衝的頻率成正比。
2 騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度， 一圈360 度， 需要48 個脈衝完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4 改變脈衝的順序， 可以方便的改變轉動的方向。 因此， 目前印表機， 繪圖器， 機器人， 等等設備都以步進電機為動力核心。
步進電機的種類按力矩產生的原理分為反應式和激磁式(目前我國使用的大都是反應式)
反應式：轉子無繞組， 由被激磁的定子產生反應力矩實現步進運行
激磁式：定， 轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼)， 由電磁力矩實現步進
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅動較小的負載， 要與液壓所知放大器配用， 才能驅動機床工作臺等圈套的負載
功率式：輸出力矩在5-50N*M以上， 可以直接驅動機床工作臺等圈套的負載
按定子數分為單定子式， 雙定子式， 三定子式， 多定子式
按各相繞組分佈分為徑向分散式， 軸向分散式
徑向分散式：電機各相按圓周依次排列
軸向分散式：電機各相按軸向依次排列
圖片來自德邁傳動
步進電機的特點（1）即使是同一臺步進電機， 在使用不同驅動方案時， 其矩頻特性也相差很大。
（2）步進電機在工作時， 脈衝信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式）。
（3）步進電機與其它電動機不同， 其標稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進電機是以脈衝方式供電， 電源電壓是其最高電壓，
（4）步進電機沒有積累誤差：一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五， 且不累積。
（5）步進電機外表允許的最高溫度：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁， 從而導致力矩下降乃至於失步， 因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點；一般來講， 磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上， 有的甚至高達攝氏200度以上， 所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
（6）步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降：當步進電機轉動時， 電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
（7）步進電機低速時可以正常運轉，但若高於一定頻率就無法啟動，並伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
（8）混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的範圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和回應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或回應要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
（9）供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。
（10）當離線信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處於自由狀態（離線狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機離線，進行手動操作或調節。手動完成後，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
（11）用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向，只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。
（12）四相混合式步進電機一般由兩相步進驅動器來驅動，因此，連接時可以採用串聯接法或並聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；並聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而步進電機發熱較大。
步進電機的選型1：步進電機的保持轉矩，相當於傳統電機所說的“功率”。當然，他們有著本質的區別。步進電機的物理結構，完全不同于普通的交、直流電機，它的 輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小，來選擇哪種型號的步進電機。大致來說，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42;扭力在 1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應當選擇轉矩更大的75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。 同時，我們還應考慮電機的轉速。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比關係。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋 轉狀態的轉矩就很小了。當然，有些工作環境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行綜合權衡。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
2：步進電機空載啟動頻率，一般稱為“空起頻率”。這是選購步進電機很重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，並且，轉速在1000轉/分鐘左右或更高。最好選擇反應式或永磁式步進電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。
4：防水防腐型步進電機能夠防水、防油，適用於某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。75BYG系列步進電機大多具有防水結構。對於特種用途的電機，就要針對性選擇了。
5：特殊規格的步進電機，通常需要和生產廠家溝通，在技術允許的範圍內，加工訂做。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。
反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。（7）步進電機低速時可以正常運轉，但若高於一定頻率就無法啟動，並伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
（8）混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的範圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和回應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或回應要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
（9）供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。
（10）當離線信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處於自由狀態（離線狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機離線，進行手動操作或調節。手動完成後，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
（11）用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向，只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。
（12）四相混合式步進電機一般由兩相步進驅動器來驅動，因此，連接時可以採用串聯接法或並聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；並聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而步進電機發熱較大。
步進電機的選型1：步進電機的保持轉矩，相當於傳統電機所說的“功率”。當然，他們有著本質的區別。步進電機的物理結構，完全不同于普通的交、直流電機，它的 輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小，來選擇哪種型號的步進電機。大致來說，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42;扭力在 1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應當選擇轉矩更大的75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。 同時，我們還應考慮電機的轉速。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比關係。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋 轉狀態的轉矩就很小了。當然，有些工作環境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行綜合權衡。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
2：步進電機空載啟動頻率，一般稱為“空起頻率”。這是選購步進電機很重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，並且，轉速在1000轉/分鐘左右或更高。最好選擇反應式或永磁式步進電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。
4：防水防腐型步進電機能夠防水、防油，適用於某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。75BYG系列步進電機大多具有防水結構。對於特種用途的電機，就要針對性選擇了。
5：特殊規格的步進電機，通常需要和生產廠家溝通，在技術允許的範圍內，加工訂做。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。