清刀即清代制式的軍刀。
中國清刀流行於清朝， 其形狀可能受到當年多國文化交流的影響而成， 當中最顯著的包括日本的影響， 有些更會帶有印度、土耳其及蒙古等地的特色。
一、官刀制式
包括：順刀、倭刀、劄刀、樸刀、斬馬刀等。
順刀
順刀為直刃， 有些類似蒙古或西藏的解首刀。 單刃厚背較窄， 不十分長， 一般用作工具刀， 或護身用短刀， 刀柄多為梨木。
為鍵銳營特別裝備的兵器， 形如短劍（健銳營又稱健銳雲梯營、飛虎健銳雲梯營、香山健銳營， 是清八旗禁衛軍中一支具有特種部隊性質的部隊）。
倭刀
倭刀，
這種日本刀以劈砍術見長， 攻守兼備， 多以雙手握刀方式使用。
最早日本刀的原型是我國唐代時的唐刀。 唐刀最早是沒有弧度的， 倭刀在唐代末期時出現了一些帶有略微弧度唐刀。
而後在宋代前後， 日本根據我國的唐刀發展出具有獨特形狀的日本刀， 但是， 那時候的日本刀， 並不是用於實戰的兵器， 只是一種供欣賞的藝術品。 這種兵器在歷史上多是作為工藝品， 或者是指揮刀使用。
直到清朝中晚期， 倭刀仍然是軍隊的制式裝備之一。
劄刀
砍刀的一種。 刀刃厚重， 刀頭平， 兩面開刃。 主要用來克制重騎兵。
朴刀
朴刀（樸音坡， pō）也寫成博刀、潑刀、或鈸刀，
朴刀出現于宋代， 到了清末前後， 才被廣泛使用。 由於樸刀用途廣泛， 是闖蕩江湖的人常用的兵器。
斬馬刀
明朝士兵所用之步騎兩用長刀， 仿陌刀制式。 斬馬刀似樸刀而柄長， 殺傷力強。
▲斬馬刀（仿）鎮宅式樣
二、民間的刀型
有腰刀、柳葉刀、雁翎刀、厚背砍刀等形式， 裝具之佳者多有雕鏤，
腰刀
腰刀， 即佩戴在腰間的單面長刃的短兵器， 刀長約三尺， 刀身狹， 柄短。
▲乾隆天字型大小寶騰腰刀
▲遏必隆腰刀
柳葉刀
在中國使用的中國武術刀其中一種， 因刀的形狀類似柳葉， 故此得名柳葉刀。
這是通常用於騎兵和步兵上， 明軍大量裝備此刀。 這種武器具有溫和的曲線沿著刀片， 令這柳葉刀減少了逆能力（儘管仍然是有相當效果的）， 同時增加柳葉刀的削力。 相對於日本刀， 刀片的寬度也十分廣闊。 通常以二支刀一同使用， 較一般的刀為輕亦較不堅硬 。
雁翎刀
冷兵器， 刀的一種。 因形似雁翎而得名。 盛行于明朝時期，
明清時期雁翎腰刀的基本型制特點為， 刀身較為平直， 刀尖為略上翹的圓弧形， 刀尖至刀背15~20cm處多開刃， 一般稱為反刃。
它和柳葉刀的區別在於， 雁翎刀刀身根部在直刃三分之二開始向上彎曲， 而柳葉刀刀身從根部開始彎曲。 雁翎刀身弧度小， 刀尖窄且略上翹， 柳葉弧度大， 刀尖部寬。
厚背砍刀
砍刀， 又稱長刀、背刀、挎刀。 一般約一寸多寬， 一尺多長， 齊頭， 非常鋒利。 其鋒利的程度能將直徑一米的圓木剖成木板。 中國古代也曾用作作戰的兵器之一， 又叫大刀， 大砍刀， 很多少數民族也使用砍刀， 用來砍柴， 狩獵等， 後有傈僳族 木板房的寬大木板， 都是用砍刀劈成的。