管仲成就了姜小白的春秋五霸地位， 可以說沒有管仲就沒有齊桓公的霸業。 然而管仲最初可不是想輔佐姜小白， 恰恰相反最初的他是想整死姜小白， 一箭射過去， 要不是姜小白反應快命大將計就計， 恐怕就沒有春秋五霸的齊桓公了。 因為最開始管仲保的是逃亡到魯國的公子糾， 一心就想整死最大的競爭對手流亡在莒國的姜小白。 後來在姜小白獲勝之後， 極為痛恨自己的仇敵—管仲。 幸虧鮑叔牙與管仲的交情， 才說服齊桓公接受了管仲。
管仲與鮑叔牙
他們兩人曾經合夥做過生意， 分利的時候， 管仲總要多拿一些。 別人都為鮑叔牙鳴不平， 鮑叔牙卻說：“管仲不是貪財， 而是他家裡窮呀。 ”管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好， 而且他三次做官都被撤職， 別人都說管仲沒有才幹。 這時， 鮑叔牙又出來替管仲說話：“這不是管仲沒有才幹， 只是他沒有碰上施展才能的機會而已。
後來， 鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士， 管仲卻為齊國的公子糾效力。 兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中， 管仲曾驅車攔截小白， 引弓射箭， 正中小白的腰帶， 小白彎腰裝死， 騙過管仲， 日夜驅車搶先趕回國內， 繼承了王位， 稱為齊桓公。 公子糾失敗被殺， 管仲也成了階下囚。 齊桓公登位後， 要拜鮑叔牙為相， 並欲殺管仲報一箭之仇。 鮑叔牙堅決辭掉相國之位， 並指出管仲之才遠勝於己， 勸說齊桓公不計前嫌， 用管仲為相國。 齊桓公於是重用管仲。
果然， 如鮑叔牙所言， 管仲的才華逐漸施展出來， 終於使齊桓公成為春秋五霸之一， 成就了宏圖大業。
這就是歷史上有名的管仲與鮑叔牙的深厚友誼。 而不是像後來的所謂“刎頸之交”的張耳陳餘， 只存在利益上的相互利用， 沒有真正的友誼。 他倆更像是知音流水的俞伯牙鐘子期， 相互瞭解對方， 不會為利益起爭執！