秦始皇統一六國後, 把目光盯向南方, 他派屠睢率領50萬秦軍進軍嶺南地區與當地的少數民族作戰。
秦人南伐之初即佔領番禺一帶的廣東地區並留軍駐守,
西元前214年, 秦始皇重新任命任囂為主將和趙佗再次進攻廣西地區的百越各部落, 同年完成平定嶺南的大業, 整個嶺南由此劃入了秦朝的版圖。
但是不久, 秦末戰爭爆發, 秦朝滅亡。 這時領導嶺南秦軍的是趙佗。 他沒有派兵增援長安, 而是封鎖了嶺南通往長安的道路, 它開始自立為王。
前204年 , 趙佗正式公開建國稱王, 自封為“南越武王”, 這樣, 一個南到越南中部及海南島、北達五嶺、東臨大海、西至滇黔桂交界處的南越國就誕生了。 國都設於番禺(今廣州)。 到了南越國王趙嬰齊時代,