秦 戰車
中國戰車發展到戰國時期到達了頂峰。 由於兵馬俑中戰車的復原至今尚未完成， 所以我們只好以秦始皇陵中銅車馬為例。
相比較春秋時期的戰車， 以秦戰車為代表的戰國戰車的車廂和車軾造的比之前更高， 車軾甚至高到接近腰部， 如此， 馭手和武士可以比較穩當的站在車上。
在武器方面， 通過承弩器將弩帶上了車， 但是因為車上空間狹小， 士兵難以進行大的後退拉扯動作， 所以弩的拉力無法做的太大， 只能說是一種嘗試， 可以看到， 後世記載的各種真正的強弩仍然只由步兵使用。
秦始皇陵一號銅車馬 也是一般認為的秦代戰車形制
雖然秦代真正戰車的形制尚未復原 但是研究秦俑的手部動作。 可以明顯看出 此時的戰車 護欄（或者車軾）高度已經達到人的髖部 方便扶持士卒可以在車上比較穩固的站立和作戰.
從雙馬到駟馬，