演義中， 諸葛亮六出祁山， 與司馬懿在戰場上鬥得不亦樂乎。 然而這畢竟是小說， 真實的歷史中， 諸葛亮在其歷次北伐過程中， 與司馬懿的正面交鋒對決， 僅有兩次。
1、第一次對決
西元231年二月， 諸葛亮第四次率軍攻魏， 當時， 曹魏的國家安全形勢比較嚴峻， 東南方向要防備東吳， 西北方向還要防備鮮卑。 而就在此時， 主持對蜀漢作戰的大司馬曹真生病， 於是魏明帝將司馬懿從荊州調來， 讓其坐鎮長安。
鑒於當時的軍事形態和蜀軍特點， 司馬懿認為蜀軍遠道而來， 糧食有限， 於是將此戰的戰略目標定位為：憑險堅守， 不與蜀軍主力決戰， 逼退蜀軍就算完成任務。
真是佩服司馬懿， 無論諸葛亮如何， 他都尾隨諸葛亮大軍， 拒不出兵。 五月， 在部將的紛紛要求下， 司馬懿率軍與諸葛亮蜀軍正面交戰， 不料魏軍大敗， 被俘三千人。 於是司馬懿隨即退軍保衛大營， 繼續堅守不出。 至當年六月， 蜀軍後勤補給困難的致命問題再度凸顯， 全軍糧盡， 諸葛亮只得退軍。
縱觀兩人的第一次巔峰對決， 司馬懿戰略目標十分明確， 就是利用蜀軍遠道而來、糧草不濟的弱點， 將其逼退。 不過司馬懿雖達到了戰略目的， 但在戰術上卻沒有占到半點便宜。 而諸葛亮雖然取得了戰術上的勝利， 但還是沒有解決後勤補給這老大難問題， 還是沒有達到戰略目標， 被迫退軍。
2、第二次對決
諸葛亮退軍後， 曹魏很多大臣都估計諸葛亮在明年麥熟時還會入侵， 建議調運糧草， 以備再戰。 而司馬懿並不這麼認為， 他認為諸葛亮再出祁山， 必定要將糧草囤積充足， 料定諸葛亮要三年後才能出戰。
果不出司馬懿所料， 諸葛亮的再次伐魏籌備了三年。 234年二月， 諸葛亮率領十萬大軍， 出斜穀口， 開始了第五次， 也是最後一次北伐。 這次北代， 諸葛亮準備充分， 設計了稱為“流馬”的運輸工具， 並與孫權約定同時舉兵伐魏。
司馬懿卡住了諸葛亮的進軍路線後， 還是堅決據險不戰， 迫使諸葛亮不得不在五丈原與魏軍對峙。 這顯然是蜀軍最不願意看到的結果。 魏、蜀兩軍在五丈原已經相持了一百多天， 儘管諸葛亮想盡辦法刺激司馬懿出戰，但司馬懿終不為所動。逼得諸葛亮派人送給司馬懿一套女人的衣服試圖激怒司馬懿。司馬懿在魏明帝的支持下，依然不戰。逼得諸葛亮不得不退兵。
到了這年八月，諸葛亮終於積勞成疾，一病不起，歿於軍中。從而結束了與司馬懿的第二次巔峰對決。
儘管諸葛亮想盡辦法刺激司馬懿出戰，但司馬懿終不為所動。逼得諸葛亮派人送給司馬懿一套女人的衣服試圖激怒司馬懿。司馬懿在魏明帝的支持下，依然不戰。逼得諸葛亮不得不退兵。
到了這年八月，諸葛亮終於積勞成疾，一病不起，歿於軍中。從而結束了與司馬懿的第二次巔峰對決。