《歸去來》這首歌幾乎代表了年少時的回憶， 至今聽到還會覺得許多少時鮮衣怒馬的畫面呼嘯而來。 而這首歌的好處也非常顯而易見， 旋律宛轉悠揚， 曲風哀而不傷， 歌詞簡約卻打動人心， 這首歌以小龍女的幾次離開楊過作為歌曲的主題， 可以說是切合劇情。
《歸去來》以“這次是我真的決定離開， 遠離那些許久不懂得悲哀”為開頭立刻讓人聯想到小龍女的黯然離去， 那句“淡漠了繁華無法再開懷， 於是我守著寂寞不能歸來”描述了龍女離別時的無奈與惆悵之情， 而到“擁起落落余暉任你採摘”又帶出了幾分美好與希冀， 結尾句“於是淡漠了繁華只為你開懷， 要陪你遠離寂寞自由自在”既與前句呼應又暗示了楊過與龍女攜手隱退江湖的結局。
我個人認為《歸去來》的靈感可能是來自陶潛的《歸去來兮辭》， 從歌名就可見一斑， 而且“守著寂寞不能歸來”“這許久不變的悲哀”這兩句歌詞應是化自《歸去來兮辭》的“奚惆悵而獨悲”，
值得一提的是《歸去來》這歌首開港劇引進內地配以內地主題曲的先例， 這首歌隨著95版《神雕俠侶》的播出， 成為當年最受觀眾歡迎的影視歌曲之一， 也是當年卡啦OK點唱率最高的男女對唱作品。 而這首歌的詞、曲作者是內地著名音樂人小柯， 他的代表作有《千秋家國夢》《因為愛情》等。
這次是我真的決定離開
遠離那些許久不懂的悲哀
想讓你忘卻愁緒忘記關懷
放開這紛紛擾擾自由自在
那次是你不經意的離開
成為我這許久不變得悲哀
於是淡漠了繁華無法再開懷
於是我守著寂寞不能回來
湧起落落餘輝任你採摘
留住刹那永遠為你開
這次是我真的決定離開
遠離那些許久不懂的悲哀
想讓你忘卻愁緒忘記關懷
放開這紛紛擾擾自由自在
那次是你不經意的離開
成為我這許久不變得悲哀
於是淡漠了繁華無法再開懷
於是我守著寂寞不能回來
湧起落落餘輝任你採摘
留住刹那永遠為你開
湧起落落餘輝任你採摘
留住刹那永遠為你開
那次是你不經意的離開
成為我這許久不變的悲哀
於是淡漠了繁華只為你開懷
要陪你遠離寂寞自由自在