宋文帝聽說北魏發生政變， 世祖拓跋燾被殺的消息， 大喜過望， 打算再次北伐， 司州刺史魯爽也表示極力贊成。 文帝徵求其他文武官員的意見，
夏季， 文帝下詔說：“殘暴的胡虜窮凶極惡， 從古至今都很少見。 現在不用辛苦我們用武力去討伐， 他就已經遭到上天的誅殺了。 現在， 我下令驃騎、司空二府各自統率自己的軍隊， 東西相互呼應。 對於那些願意起義立功、回到自己土地上的人， 按照他的功勞大小進行獎勵酬勞。 ”
然後， 宋文帝派遣將軍蕭思話督統張永等人向碻磝發起進攻；魯爽、魯秀兄弟與程天祚率領荊州帶甲士兵四萬人向許昌、洛陽發起攻勢；雍州刺史臧質率領部眾向潼關進軍。 上一次反對北伐的沈慶之再度竭力勸阻文帝不要北伐，
青州刺史劉興祖上疏道：“黃河以南的老百姓饑餓受苦， 千里荒野沒有任何可以充饑的東西。 萬一魏國各城守軍堅決固守不後退， 這就不是十天半個月能夠攻克的。 浩浩大軍被困在城外， 糧食物資的運送也會很困難。 因此， 為了抓住時機， 應該利用機會乘勝進軍， 速戰速決。 現在， 魏主剛剛死去， 又加上正是炎熱酷暑之際， 他們朝廷內部互相懷疑猜忌， 還來不及派兵遠征。 我認為應該直搗中山， 先佔領這一險要關卡。 而且， 冀州以北地區的百姓生活還比較富裕， 加上這時正是麥子已經成熟的季節， 借敵人的物資供應我們是輕而易舉的事，
倘若中原震動， 黃河以南的魏國勢力， 自然而然就會土崩瓦解。 我除了守城之軍外， 請求另外允許我再徵召青、冀二州的士卒， 派別駕崔勳之率領他們， 從蓋柳津直接攻入敵人的心臟中山；申坦率領曆城士兵， 隨後進發。 如果我們的前鋒克敵制勝， 張永以及黃河以南的各路大軍， 也應該同時渡黃河北上， 使我們的進攻聲勢與進攻實際力量同步前進。
我的計策如果被採用的話， 應該同時在當地建立我們的州府， 委派官員前來安撫剛剛歸附的百姓。 定州刺史攻取大嶺， 冀州刺史進攻井陘， 並州刺史屯駐雁門， 幽州刺史把守軍都， 相州刺史防衛太行， 按照情況的變化再行指揮前進，
可是文帝只想奪回黃河以南的土地， 對劉興祖的建議一點興趣都沒有。 他又另外派了散騎侍郎徐爰， 隨同大軍一起進軍， 他負責按照皇帝的旨意把方陣策略授予各個將領， 在適當的時候宣佈。
各路大軍兵分三路一齊進攻碻磝， 將碻磝城團團包圍， 張永、胡景世從城東進攻， 申坦從城西進攻， 崔訓則從城南進攻， 可是他們猛攻了幾十天也沒有攻下。
八月初五夜裡， 北魏軍挖地道偷偷出來， 縱火燒毀了崔訓的軍營和他們攻城所使用的器械。 兩天后的夜晚， 北魏軍又偷偷出來燒毀了圍攻東城的宋兵營和攻城武器器械。 不久， 又摧毀了崔訓攻城的地道。
張永於是率領軍隊在當晚便後撤退兵， 卻沒有通知其他將領， 導致士兵大為驚慌。北魏軍乘機進攻，劉宋軍死傷遍地。
蕭思話只得親自前往，增兵攻城，但十幾天也沒有攻克。這時，又趕上青州、徐州莊稼收成不好，軍內缺少糧食，於是，蕭思話下令各路大軍全都撤退到曆城駐紮，斬了崔訓，將張永、申坦逮捕入獄。
魯爽到達長社，北魏守將禿髮幡棄城逃走。臧質率領大軍駐紮在襄陽近郊，沒有及時發兵，只是派了柳元景率領薛安都等攻佔了洪關。後來，臧質又留戀寵妾，丟下軍隊一個人回到了襄陽。
梁州刺史劉秀之派馬汪和蕭道成統領大軍向長安進攻，北魏派出封禮從浢津向南渡過黃河，增援弘農，又派出高平公兒烏幹屯駐潼關，平南將軍黎公遼屯駐河內。
魯爽與北魏豫州刺史拓跋僕蘭在大索會戰，魯爽擊敗了拓跋僕蘭，然後又進攻虎牢。此時，他聽說攻打碻磝的宋軍已經敗退，無法繼續孤軍深入，於是就和柳元景一同率軍撤退返回。蕭道成、馬汪聽到北魏的增援部隊就要到來，也撤回仇池，北伐再次無功而返。
文帝因為自己的各個將領屢次出擊都沒有建立功績大感失望，又不能僅僅責怪張永等人，就下詔給蕭思話表達自己的不滿，他說：“胡虜已經從戰爭中取得了勝利，現在正值隆冬季節，如果他們膽敢前來送死，我們兄弟父子自己會共同抵達。說到這裡，更增加我的憤怒之情，可以把此詔書讓張永和申坦看看。”
然後，文帝又在給弟弟江夏王劉義恭的信中說：“早知道這些將領如此懦弱無能，我真恨自己沒有拿把刀在他們後面督戰了，現在後悔也來不及了！”
不久，劉義恭奏請免除蕭思話的官職，文帝批准了。
宋文帝領導的三次北伐均以失敗而告終，元嘉之治中取得的成果也在北伐中喪失殆盡。很快，文帝就因太子的政變而喪命，劉宋朝更是陷入了全面內鬥的混亂之中，再也無力與北魏抗衡。
蕭思話只得親自前往，增兵攻城，但十幾天也沒有攻克。這時，又趕上青州、徐州莊稼收成不好，軍內缺少糧食，於是，蕭思話下令各路大軍全都撤退到曆城駐紮，斬了崔訓，將張永、申坦逮捕入獄。
魯爽到達長社，北魏守將禿髮幡棄城逃走。臧質率領大軍駐紮在襄陽近郊，沒有及時發兵，只是派了柳元景率領薛安都等攻佔了洪關。後來，臧質又留戀寵妾，丟下軍隊一個人回到了襄陽。
梁州刺史劉秀之派馬汪和蕭道成統領大軍向長安進攻，北魏派出封禮從浢津向南渡過黃河，增援弘農，又派出高平公兒烏幹屯駐潼關，平南將軍黎公遼屯駐河內。
魯爽與北魏豫州刺史拓跋僕蘭在大索會戰，魯爽擊敗了拓跋僕蘭，然後又進攻虎牢。此時，他聽說攻打碻磝的宋軍已經敗退，無法繼續孤軍深入，於是就和柳元景一同率軍撤退返回。蕭道成、馬汪聽到北魏的增援部隊就要到來，也撤回仇池，北伐再次無功而返。
文帝因為自己的各個將領屢次出擊都沒有建立功績大感失望，又不能僅僅責怪張永等人，就下詔給蕭思話表達自己的不滿，他說：“胡虜已經從戰爭中取得了勝利，現在正值隆冬季節，如果他們膽敢前來送死，我們兄弟父子自己會共同抵達。說到這裡，更增加我的憤怒之情，可以把此詔書讓張永和申坦看看。”
然後，文帝又在給弟弟江夏王劉義恭的信中說：“早知道這些將領如此懦弱無能，我真恨自己沒有拿把刀在他們後面督戰了，現在後悔也來不及了！”
不久，劉義恭奏請免除蕭思話的官職，文帝批准了。
宋文帝領導的三次北伐均以失敗而告終，元嘉之治中取得的成果也在北伐中喪失殆盡。很快，文帝就因太子的政變而喪命，劉宋朝更是陷入了全面內鬥的混亂之中，再也無力與北魏抗衡。