明朝自崇禎帝滅亡，
被滿清取而代之，
並閉關鎖關，
中國各個領域開始落後於西方國家，
尤其軍事方面，
到了近代備受欺辱，
令人扼腕。
趙士楨， 生於嘉靖32年， 浙江樂清人， 此公是中國古代科技史上罕見的科技奇才， 可與明代科學家宋應星、徐光啟相並列。 他一生中研製改進多種火器， 發明的"火箭溜"極大提高命中率， 還設計戰車、防禦器械等， 最具創新的莫過於"迅雷銃"了， 曾著有《神器譜》、《神器雜說》、《神器譜或問》、《防虜車銃議》等關於火器研製開發、使用訓練等方面的論著。
趙士楨的一生， 頗富傳奇色彩。 他早年是太學生， 寫一手好字， 書法號稱"骨騰肉飛， 聲施當世"， 時人爭相買他所題的詩扇。 後被明神宗看見， 大為賞識， 趙士楨平步青雲， 以布衣身份被召入朝， 任鴻臚寺主簿,日常職責是接待外國或少數民族的皇帝、使者。
此公生長于海濱， 少經倭患， 深知增強國防力量、改善武器裝備的重要性， 決心研製出精良的火器裝備官軍， 衛國保民， 大明萬曆25年(， 上呈《用兵八害》的條陳， 建議製造魯密國進貢的番鳥銃， 經兵部議交京營試製。
趙世禎唯恐京營“製造打放兩不如法”，
同時還研製出當時最新式的火器“掣電銃”和“迅雷銃”， 前者兼具西洋銃和佛郎機的優點， 後者並有鳥銃和三眼銃的長處。 以迅雷銃為例， 這一種裝有5根銃管的火繩槍， 各銃管均裝有準星、照門及供裝火藥線用的火門。 銃杆中部有機匣， 前面套有盾牌， 中間有一小斧做支架， 整體造型十分獨特。
如此這般， 迅雷銃可以依次輪流發射完5根銃管， 若是仍有敵兵逼近， 點燃銃杆中火球， 使其"噴焰灼敵",也可將銃杆倒轉， 小斧及盾牌當作拼殺武器， 攻防兼備。 趙公真可謂用心良苦。 歐洲也有類似的設計， 但並沒有大量採用！
此外， 他還製造了西洋銃、三長銃、旋機翼虎銃、震疊銃等10多種火繩槍。
不過趙士楨一生鬱鬱不得志， 而且製造火器得罪了不少人，
萬曆31年， 由於國本之爭引起的東林黨爭， 爆出"妖書案"， 落魄秀才皦生光含冤被淩遲。
後京中又盛傳此書乃"是東嘉趙士楨所作也"， 為此他身心勞瘁， 又驚又怕， 竟被嚇得精神錯亂， 經常夢見皦生光索命， 一病不起， 於1611年抑鬱而亡。
裡的皦生光被殺後