後楚懷王熊心， 是楚懷王熊槐之孫， 楚國滅亡後， 熊心流落民間， 不知所蹤。 秦二世二年(西元前208年)夏六月， 因謀士范增獻計， 項梁派人找到熊心。
項梁立熊心為王， 號楚懷王。 因為“懷”是前楚懷王熊槐的諡號， 所以人們又稱熊心為後楚懷王。
為什麼要用他祖父的諡號作稱號呢？因為範增所獻計策的目的， 是讓項梁用楚王后人來“從民所望”， 收買民心， 為反秦聚集力量。 所以從一開始， 熊心的傀儡命運便是被註定了的。
熊心肯定是不甘心做傀儡的， 所以為擺脫傀儡的命運他也曾努力掙扎過， 但可惜只掙扎了兩下便玩完了。
熊心第一次試圖改變命運， 是在項梁死後。 秦二世二年(西元前208年)秋九月， 秦將章邯于定陶擊敗楚軍， 項梁兵敗喪命。 熊心退到盱台， 定都彭城， 並趁機將呂臣和項羽的軍隊合併起來， 由自己統領。 為了安撫和控制項羽， 他封項羽為長安侯， 號為魯公。
秦二世三年， 秦將章邯攻趙。 趙多次向楚求救， 迫於唇寒齒亡的壓力， 楚國只得派兵救趙。 但熊心又擔心給了項羽兵權後自己再難控制他， 於是就任命宋義為上將軍， 項羽為次將， 範增為末將， 想用宋義來轄制項羽。
楚軍到達安陽後， 宋義想等秦趙惡鬥後坐收漁利， 於是停軍不前， 在安陽滯留了四十六日。
項羽要給項梁報仇， 又怨熊心奪了自己的兵權， 於是便借機殺了宋義， 自任假（代）上將軍。 不得已， 熊心只能任命項羽為上將軍， 使其領兵救趙。
到此， 熊心第一次試圖擺脫傀儡身份的努力，
但一計不成， 又生一計， 熊心在派遣項羽救趙的同時， 還派遣了劉邦向西攻擊秦都， 並與諸將約定， “先入定關中者王之”。 熊心這樣做， 是希望劉邦能先項羽一步入關滅秦， 假若劉邦成功， 這樣他就可以以劉邦來牽制項羽。
劉邦沒有辜負熊心所托， 後來果真率先入關破秦， 大秦帝國就此徹底崩滅。
劉邦率先入關滅秦， 熊心的計謀是不是就成功了呢？沒有， 因為熊心明顯低估了項羽這個人的能力， 項羽這個人實在是太猛了。
熊心派項羽救趙而派劉邦入秦， 就是想給劉邦爭取時間， 甚至他可能還想借章邯之手弄死項羽， 那就最好不過了。 可惜結果是， 項羽不僅沒死， 還大破秦軍， 威震諸侯。
項羽在打敗章邯後，威勢達到了空前的地步，天下諸侯沒人敢與其爭鋒，劉邦也不敢。所以熊心第二次也是最後一次試圖擺開傀儡身份的努力，也失敗了。
項羽不可能不知道熊心的這些算計，所以在他稱霸諸侯之後，熊心這個曾經的傀儡對他來說也就沒用了，所以熊心的下場也就註定只能是淒慘的。
其實依照項羽的性情，當初若不是有項梁在，他很可能都不會立什麼楚王。“懷王者，吾家項梁所立耳，非有功伐，何以得主約！本定天下，諸將及籍也。”（《項羽本紀》）你們說呢？
項羽在打敗章邯後，威勢達到了空前的地步，天下諸侯沒人敢與其爭鋒，劉邦也不敢。所以熊心第二次也是最後一次試圖擺開傀儡身份的努力，也失敗了。
項羽不可能不知道熊心的這些算計，所以在他稱霸諸侯之後，熊心這個曾經的傀儡對他來說也就沒用了，所以熊心的下場也就註定只能是淒慘的。
其實依照項羽的性情，當初若不是有項梁在，他很可能都不會立什麼楚王。“懷王者，吾家項梁所立耳，非有功伐，何以得主約！本定天下，諸將及籍也。”（《項羽本紀》）你們說呢？