西元1658年， 因孫可望投降清廷， 向清廷獻上了西南地圖並詳細透露了李定國軍的情況， 直接導致了李定國盤江大戰大敗。 盤江大戰後， 永曆帝決定南逃緬甸， 李定國則留下阻擊追來的清軍。
西元1659年二月二十一日， 李定國與追擊的吳三桂先後渡過潞江， 進入磨盤山。 李定國根據磨盤山“徑隘箐深， 屈曲僅容單騎”的地理優勢， 設伏三道， 待清軍進入三伏後， 山頂發炮為信， 三伏併發， 首尾相擊， 天衣無縫， 進入伏擊圈的清軍必無一生還。
吳三桂一路追殺幾百里， 沒有任何守軍阻擋， 認為李定國肯定跑遠了， 所以當他進入磨盤山也沒太在意。 就在吳三桂要進入埋伏圈時， 南明降將盧桂生告訴吳三桂有埋伏， 而此時清軍前排部隊已經進入二伏， 吳大驚， 命令精甲兵搜殺伏兵， 一道伏兵隊長竇名望見伏兵被識破不得已發炮參戰， 隨後二道伏兵也發炮回應救援。
在山頂督戰的李定國聽到號炮失序， 正在納悶怎麼回事之時， 一顆炮彈飛到他的面前， 擊飛的塵土濺了他一臉， 看到山下一片混亂， 他已知無力回天， 不得已撤離。
磨盤山之戰， 明軍將領竇民望、王璽等戰死， 士兵陣亡一萬多人， 南明失去了最後的精銳力量，