泌尿系癌主要形成於腎臟、膀胱和男性的前列腺3個地方，全都是在尿的通道或通道四周，所以癌症的症狀會在尿中出現。
在尿中首先出現的則是血尿。血尿是膀胱癌的主要症狀，而且全程肉眼可見血尿，即整個排尿過程中尿液都呈血紅色，或是開始尿血而後清亮，或開始清亮而後轉為尿血。
膀胱癌血尿具有兩大特點：
無痛性血尿：老年人中出現無痛性血尿絕大部分是泌尿統系統腫瘤引起的，其中以膀胱腫瘤最多見，其次是腎腫瘤及輸尿管、尿道等處腫瘤。所以，一旦出現無痛性血尿，就應當立即去醫院檢查。
間歇性血尿：血尿時有時無，間隔期可為數日、數月或半癢。這極易給人產生錯覺，以為血尿已治癒，從而錯過了診斷和治療的良機。然而血尿雖然停止，這只不過是癌腫出血點暫時凝結止血，但病變仍在繼續發展。所以對於尿中帶血，又是時有時無，更要特別提高警惕，不可大意。