不同類型的瑜伽體式不僅對身體產生不同的作用，而且，對情感和心靈也同樣會產生影響。
站立體式系列可以在情緒上提升一個人的穩定感和力量感。
坐姿體式系列和前曲體式系列令人平靜而有冷卻安神的作用。
扭轉體式系列讓脊柱變得更有彈性。
後彎(屈)體式系列可以抗抑鬱和提高情緒。
倒立體式系列則有助提升能量並且使人趨於鎮定自如。
仰臥體式系列可以放鬆身體。
一、站姿
瑜伽的動作設計相當科學，各種站姿的主要目的是讓身體恢復對稱，同時讓大腿和脊椎得到放鬆及伸展。各種站姿的練習至少都要停留三到四個呼吸以上的時間。
二、平衡站姿
平衡站姿是指透過平均使用身體，讓身體可以靈活的移動，來做出各種姿勢以及協調身體。為了保持平衡，必須挑戰身體的限制，加強毅力。保持平衡可以培養內在平衡和寧靜的狀態，也是靜坐冥想前很好的基礎訓練。
三、坐姿(前彎、後仰、扭轉)
前彎的動作能夠安撫整個神經系統，並使大腦鎮定，對應的情緒則是恐懼。在快節奏和充滿競爭的生活中，恐懼雖是負面情緒，但也能保護我們不受傷害，而練習前彎，是在學習面對自己的恐懼，培養洞察力、智慧、和勇氣。
後仰的坐姿可以改善脊柱神經系統、消化和呼吸系統以及胰腺和脾臟，對應的情緒則是辨別事物價值的能力和應變能力。
坐姿扭轉可以溫柔按摩腹內臟器，改善自主神經，透過活化神經中樞，能量和力量結合，可以釋放被封鎖在體內的潛能。
四、手的平衡
手的平衡可以強化上半身和手臂的力量，協調腹部和背部的肌肉，所有姿勢最好能保持三個呼吸的時間。從最簡單的姿勢開始練習，手的平衡動作可以協助鍛煉腰部、前臂、上臂、和肩膀的肌力。對練習複雜及難度大的姿勢相當有幫助。
五、倒立
倒立被稱為瑜伽中的王或者後，是健康的萬靈丹。因為人在成長以後，活動越來越靜態，導致血液迴圈和身體能量下降，倒立姿勢通過各種模式來活化身體機能，加強免疫系統、促進新陳代謝，並讓消化系統獲得充分休息，消除壓力。
六、放鬆姿勢：
放鬆練習是瑜伽練習中相當重要的一環，在每次瑜伽練習結束後，甚至在每個階段的練習中間，都應該進行大休息的放鬆姿勢。放鬆姿勢是儲備能量和活力的模式，結合其他姿勢的練習，讓人釋放更大的潛能。