一張報紙與一座城市的故事——狄傑建：我的根永遠在家鄉
人物小傳：
狄傑建，1974年出生于鋼城區辛莊鎮團坡子村，
現為北方工業大學機電工程學院機械系副教授、碩士研究生導師。
題記：
我沒有什麼天賦，只是很能吃苦。在那困難的年代，是家鄉父老給了我極大的幫助和鼓勵，
自鋼城區辛莊鎮往東10多公里處，一條山路拐離大道，向北面的深山中蜿蜒而去。一名10歲左右的男孩突然滑倒在積雪中，還沒等起來，就被幾名同伴簇擁著推下斜坡，向村裡奔去，一陣陣歡快的笑聲在山林中迴響…… “聽說家鄉的媒體要來採訪我，這幾天腦子裡老是出現我們小時候放學回家的鏡頭。看來是想老家了。”在北方工業大學的辦公樓裡，
“壓歲錢”一直收到大學畢業，長輩的心意沒齒難忘
“從外面看，誰也不會想到山裡面還有個村莊。”說起自己的家鄉，狄傑建滿眼地嚮往。團坡子村位於大山深處，前後左右分別是南楓山、青龍山、西坡、東嶺。山上林木茂密，怪石嶙峋。
儘管和很多農民一樣，他的父母也有“砸鍋賣鐵也要供孩子上學”的決心，但那個年代畢竟經濟困難，供兩個孩子讀書還是捉襟見肘。
“從高中畢業後，這20多年來，我一口茄子沒吃過，傷得太狠了。”原來，在高一、高二，一到放假，狄傑建就跟著哥哥到建築隊幹小工，一天10元錢。由於一天三頓吃茄子，最後吃得他一見茄子就心慌、嘔吐。後來老闆給予照顧，讓他幹些刷油漆、抹灰等一些輕快活，
儘管學生時代的生活如此艱苦，但現在回想起來，狄傑建心裡依然充滿感恩之情。“每到過年，舅舅和姨等一些長輩都會給我壓歲錢，10元20元的。後來長大了，我都不好意思要了，但他們還是堅持給，一直給到我大學畢業。他們也都不容易，但壓歲錢堅持給了我20多年。”言及此，狄傑建眼裡充滿了淚光。
為了儘快工作、減輕家庭的負擔，初中畢業後狄傑建決定考中專。但為了學生的前途著想，班主任堅決要求他考高中。他為此還鬧了意見，一段時間沒有去上學。在老師的動員下，他最終走進了萊蕪一中。“現在後悔了嗎？”後來，班主任就常打趣地問。
從山溝溝走進“空中客車”，他連創了全村“四個第一”
大四時，研究生考試成績還沒有下來，狄傑建就簽約了曲阜一家啤酒廠。由於村裡有些人在啤酒廠幹過，一見面就取笑他：“傑建，上這麼多年學，又回到啤酒廠拉地排子車去了？”
“我知道是和我開玩笑，但對我刺激還是很大。”這件事讓他意識到，自己有些自我滿足了。沒過多久，他考進了甘肅工業大學研究生，自此他又開始了第二次艱辛的求學之路，三年後又考入西安電子科技大學攻讀博士學位。自此，他成為全村第一個高中生、第一個本科生、第一個碩士研究生、第一個博士研究生，也成為村裡父母教育孩子時必提的榜樣。
博士學位，加上對口的專業，狄傑建把自己的簡歷一投出，空中客車(北京)工程技術中心很快就要求他面試，從而成為了該中心在中國招聘的首批50名工程師之一，並擔任結構強度工程師，參與了中心關於飛機結構修理手冊的改版和完善，主導了A330/A340前客艙門的減重設計等。“在工作中，強度分析部門要和結構設計部門、製造部門、維修維護部門、重量控制部門等密切合作。強度工程師就是一個交點，把各個部門提出的需求和限制條件匯總在一起，進行判斷，選擇最優方案，來完成飛機結構零部件的設計要求。在中心，我幹了很多，也學習了很多。”
空客(北京)工程技術中心設計部的第一任經理，西班牙人胡安·帕博羅對狄傑建的工作非常讚賞。由於成績突出，他和幾名同事被派往位於空中客車公司總部法國圖盧茲學習一年。
“一畢業就能進入空中客車工作，我確實是很幸運的。”狄傑建說。較高的薪水、優良的工作環境、上司的信任，讓他的職場之路一路光明。
辭別“空客”，謀職大學，家國情懷讓他義無反顧
2009年，一切都順風順水的狄傑建做出的一個決定，讓同事和家人都感到驚訝，他辭去了空中客車的工作，進入北方工業大學任教。
“也許大學更適合我吧。”他說。在空中客車(北京)工程技術中心以及法國總部，中國員工和外國員工是不同的，比如不得攜帶U盤和筆記型電腦。由於有門禁系統，中國技術人員和外方人員進入的區域也不同，一些重要部門中方人員嚴禁入內，核心技術更是不准中方人員接觸。
“從技術保護的角度看，他們的做法可以理解，但這種‘被提防’的感覺讓我很不舒服，就決心要回到國內高校做些研究工作。”再加上單位離家較遠，一天往返需要5個小時以上，各種因素讓狄傑建萌生了就近找個工作的念頭。於是，經過面試、考核等程式，2009年他跳槽到了北方工業大學。
在北方工業大學，除了給本科生上課和帶碩士研究生外，狄傑建一直“深耕”在工業智慧領域，他和他的團隊多次榮膺首都高校機械創新設計大賽一等獎。“我們研究的欠驅動靈巧手，已經能自如地抓取東西了。”
小知識
欠驅動靈巧手。主要用在工業生產中代替人工實現常用物料精確、快速搬運任務，同時也能夠對不規則物體進行抓取操作。
在工業應用領域中，傳統機器人的末端執行器多是根據所夾持物體的形狀、大小進行設計的，一般只能實現特定物體的抓取任務。當對不同型號、規格的物料進行搬運任務時，需要重新設計末端執行器的結構形狀，不但會延長生產週期，也增加生產製作成本。另外，傳統的末端執行器一般不能調整手指的抓握姿態，因此只適合規則物體的抓取任務，通用性較差。而欠驅動靈巧手可通過調整手指的抓握姿態，適應被操作物件外形的變化，具有很高的通用性、穩定性和可靠性，可與工業機器人進行高效配合，提高工業生產的自動化程度。
10元20元的。後來長大了，我都不好意思要了，但他們還是堅持給，一直給到我大學畢業。他們也都不容易，但壓歲錢堅持給了我20多年。”言及此，狄傑建眼裡充滿了淚光。為了儘快工作、減輕家庭的負擔，初中畢業後狄傑建決定考中專。但為了學生的前途著想，班主任堅決要求他考高中。他為此還鬧了意見，一段時間沒有去上學。在老師的動員下，他最終走進了萊蕪一中。“現在後悔了嗎？”後來，班主任就常打趣地問。
從山溝溝走進“空中客車”，他連創了全村“四個第一”
大四時，研究生考試成績還沒有下來，狄傑建就簽約了曲阜一家啤酒廠。由於村裡有些人在啤酒廠幹過，一見面就取笑他：“傑建，上這麼多年學，又回到啤酒廠拉地排子車去了？”
“我知道是和我開玩笑，但對我刺激還是很大。”這件事讓他意識到，自己有些自我滿足了。沒過多久，他考進了甘肅工業大學研究生，自此他又開始了第二次艱辛的求學之路，三年後又考入西安電子科技大學攻讀博士學位。自此，他成為全村第一個高中生、第一個本科生、第一個碩士研究生、第一個博士研究生，也成為村裡父母教育孩子時必提的榜樣。
博士學位，加上對口的專業，狄傑建把自己的簡歷一投出，空中客車(北京)工程技術中心很快就要求他面試，從而成為了該中心在中國招聘的首批50名工程師之一，並擔任結構強度工程師，參與了中心關於飛機結構修理手冊的改版和完善，主導了A330/A340前客艙門的減重設計等。“在工作中，強度分析部門要和結構設計部門、製造部門、維修維護部門、重量控制部門等密切合作。強度工程師就是一個交點，把各個部門提出的需求和限制條件匯總在一起，進行判斷，選擇最優方案，來完成飛機結構零部件的設計要求。在中心，我幹了很多，也學習了很多。”
空客(北京)工程技術中心設計部的第一任經理，西班牙人胡安·帕博羅對狄傑建的工作非常讚賞。由於成績突出，他和幾名同事被派往位於空中客車公司總部法國圖盧茲學習一年。
“一畢業就能進入空中客車工作，我確實是很幸運的。”狄傑建說。較高的薪水、優良的工作環境、上司的信任，讓他的職場之路一路光明。
辭別“空客”，謀職大學，家國情懷讓他義無反顧
2009年，一切都順風順水的狄傑建做出的一個決定，讓同事和家人都感到驚訝，他辭去了空中客車的工作，進入北方工業大學任教。
“也許大學更適合我吧。”他說。在空中客車(北京)工程技術中心以及法國總部，中國員工和外國員工是不同的，比如不得攜帶U盤和筆記型電腦。由於有門禁系統，中國技術人員和外方人員進入的區域也不同，一些重要部門中方人員嚴禁入內，核心技術更是不准中方人員接觸。
“從技術保護的角度看，他們的做法可以理解，但這種‘被提防’的感覺讓我很不舒服，就決心要回到國內高校做些研究工作。”再加上單位離家較遠，一天往返需要5個小時以上，各種因素讓狄傑建萌生了就近找個工作的念頭。於是，經過面試、考核等程式，2009年他跳槽到了北方工業大學。
在北方工業大學，除了給本科生上課和帶碩士研究生外，狄傑建一直“深耕”在工業智慧領域，他和他的團隊多次榮膺首都高校機械創新設計大賽一等獎。“我們研究的欠驅動靈巧手，已經能自如地抓取東西了。”
小知識
欠驅動靈巧手。主要用在工業生產中代替人工實現常用物料精確、快速搬運任務，同時也能夠對不規則物體進行抓取操作。
在工業應用領域中，傳統機器人的末端執行器多是根據所夾持物體的形狀、大小進行設計的，一般只能實現特定物體的抓取任務。當對不同型號、規格的物料進行搬運任務時，需要重新設計末端執行器的結構形狀，不但會延長生產週期，也增加生產製作成本。另外，傳統的末端執行器一般不能調整手指的抓握姿態，因此只適合規則物體的抓取任務，通用性較差。而欠驅動靈巧手可通過調整手指的抓握姿態，適應被操作物件外形的變化，具有很高的通用性、穩定性和可靠性，可與工業機器人進行高效配合，提高工業生產的自動化程度。