逆襲｜主動安全測試中的殺出了一匹黑馬
現如今開車上路可是越來越難，難在馬路上的汽車越來越擠，難在不靠譜的“馬路殺手”越來越多。據公安部交管局統計，截止2016年底中國的汽車駕駛人數已超過3.1億，穩居世界第一。
如此龐大的數字帶來的不僅僅是汽車市場的繁榮，還有交通擁堵、事故頻發這些負面因素。為了避免事故的發生，越來越多的汽車廠商已經開始在汽車的主動安全方面上下功夫。
隨著電子技術和傳感技術的突飛猛進，汽車的主動安全技術在近幾年也得到了快速發展。其中一個比較核心的技術就是“自動制動系統”（Autonomous Emergency Braking），簡稱AEB。
AEB系統已經得到了世界範圍內的高度認可。歐盟早在2012年就出臺一項規定，要求2014年初開始所有新車必須配備AEB系統，否則無法在E-NCAP（歐盟新車安全評鑒協會）的測試中獲得五星認證。
AEB測試 用事實說話
在中國，AEB同樣也越來越得到人們的重視。國內最大的汽車網站汽車之家在2016年底對國內部分車型進行了AEB測試。
汽車之家的AEB測試參考了國際安全測試機構的相關實驗標準，並結合國內道路常見的一些事故案例，測試內容主要分為兩大部分：防追尾制動測試和行人探測測試兩個大項，分別考量車輛AEB系統對於前方車輛和橫穿馬路的行人的識別能力，以及對於車輛速度的控制能力。
截止目前，測試過的車型一共有四款，分別是特斯拉MODEL S、林肯MKX、富豪S90和斯巴魯傲虎。
說起特斯拉，人們首先會想到“高科技”這個詞。作為號稱“最安全的電動汽車”，特斯拉MODEL S採用了一款叫做Autopilot的系統，主要依靠毫米波雷達和單眼攝像頭作為資料獲取工具。
同樣作為美國的廠家，與特斯拉相比，林肯背後的福特是一家有著悠久歷史的傳統企業。對於這樣一個老牌兒廠家來說，林肯MKX在主動安全系統上也採用了和特斯拉相同的設備——毫米波雷達+單眼攝像頭。
富豪無需車說君多言了，一個主打“安全牌”的廠家。S90雖然也使用了主流的“雷達+攝像頭”的模式，但據官方資料顯示，其所搭載的第二代City Safety系統相對速度50km/h時以下可避免與車輛碰撞，要比特斯拉MODEL S和林肯MKX高出一截。
提起斯巴魯，包括車說君在內的很多人都會先想到“水準對置發動”和“左右對稱全時四驅系統”。雖然斯巴魯在國外的碰撞測試中始終有著出色的表現，但在主動安全系統方面卻很少為人所知。與主流配備不同，斯巴魯的第三代EyeSight駕駛輔助系統並沒有雷達，而是完全依靠立體攝像頭。
大跌眼鏡 主動安全中的一匹黑馬
面對這四款車型，車說君疑問：“特斯拉有高科技，林肯有悠久歷史，富豪號稱zui安全，而且人家都是50萬起的車，斯巴魯拿什麼抗衡？”
然而，結果讓車說君大跌眼鏡！
特斯拉和林肯暫且不談，從這張成績表來看，斯巴魯的成績竟然比號稱zui安全的富豪還要好。那麼斯巴魯傲虎這一款30多萬的車是憑什麼在主動安全系統上可以比價格高出近一倍的車還要可靠？
測試分析 車說君帶你一探究竟
帶著這個疑問，車說君仔細研究了一下這四個車型在測試中的表現。首先來看看特斯拉MODEL S。Autopilot在計算資料時，以毫米波雷達採集到的資料為主，單眼攝像頭的資料作為輔助。可以說在整套系統中，雷達起到了採集資料的主要作用。
在防追尾自動測試中，時速在20km/h~40km/h間可以成功避免碰撞，45km/h以上時雖然無法避免，但可以有效減輕。車說君可以理解時速較高時無法避免碰撞，但奇怪的是，在時速為10km/h時MODEL S同樣無法避免碰撞，難道是因為廠家在設計時認為低速狀態下駕駛員無需系統接管車輛？
而在行人探測測試中，特斯拉MODEL S通過了“靜止行人”的測試，面對“行人橫穿馬路”時卻實實在在的撞了上去。
從測試過程可以看出，面對移動中的“行人”， Autopilot並沒有提前警報，當與“行人”接觸後系統才有反應。歸根其原因，問題出在了系統對“行人”的識別速度慢。究竟是毫米波雷達的問題，還是系統計算模組的問題，車說君賣個關子，我們先來看下一家。
林肯MKX在防追尾測試中的表現比特斯拉稍好，同樣可以在40km/h的時速時避免碰撞，並在45km/h和50km/h的時速下有效減輕碰撞。
說林肯MKX的表現比特斯拉MODEL S好，是因為它沒有出現特斯拉在10km/h時系統判斷失誤的情況，此外，在制動過程中也沒有“一腳踩死”的感覺，制動過程相對柔和，可以看出林肯在注重安全性能的同時，也很注重車內人員的乘駕感受。
不過遺憾的是，在面對“橫穿馬路的行人”時，林肯MKX依然略顯無力。雖然系統能夠快速識別並早早發出警報，但由於雷達沒能準確判斷車輛與“行人”的距離，導致相撞。
富豪S90的登場可以說打破了特斯拉和林肯的記錄。在防追尾測試中，第二代City Safety系統表現相對出色，時速在45km/h時仍然可以避免碰撞。不過在官方宣稱的50km/h時速的5次測試中，僅有40%的成功率。
在行人探測測試中，富豪S90通過了“橫穿馬路的行人”測試和對系統識別速度、反應速度要求較高的“鬼探頭”測試。
不愧是主打安全牌的富豪，不愧是號稱主動安全技術“地表最強”。雖然與特斯拉、林肯一樣採用了毫米波雷達+單眼攝像頭組合的模式，但S90對“行人”的識別，無論是識別速度還是距離判斷，都完勝特斯拉和林肯。這說明毫米波雷達並不是短板，特斯拉和林肯或許欠缺在資料分析模組，也或許是輸給了富豪堅持了幾十年的對安全技術的沉澱與積累。
感歎富豪的出色表現，車說君也不得不承認斯巴魯的過人之處。傲虎憑藉EyeSight的立體攝像頭，在防追尾測試中的表現甚至可以用“完美”來形容。日系車向來保守，官方給出的資料是相對時速50km/h的情況下可避免與前方車輛的碰撞。但實際測試中，50km/h碰撞的成功率為100%，並在70km/h也避免了碰撞。因此，傲虎在防追尾測試中獲得的最終成績為“50+km/h”。
傲虎的制動過程也非常人性化，時速越高，系統發出警報的時間越早，提醒駕駛員主動刹車。並且在車輛主動制動過程中加入了“預製動”過程，讓乘駕人員的感受不會特別突兀。
不僅如此，富豪引以為豪的行人探測測試，斯巴魯也全部通過。這一點完全得益於立體攝像頭，因為攝像頭可以利用“視差原理”直接計算距離，無需雷達信號回饋這樣的過程，可以說在判斷距離方面，攝像頭比雷達有著先天的優勢。
傲虎的綜合成績已經超過了S90，排名第一，也成為了唯一一款通過所有測試的車型。至此，斯巴魯傲虎成為了主動安全測試中的新標杆。
EyeSight就是完美的嗎？答案是否定的。由於立體攝像頭完全依賴光成像，所以系統受限於對光線的需求，在黑暗、大霧、暴雪等環境時EyeSight系統會自動關閉。但比較人性化的是，這種視線不佳的情況下會主動提醒駕駛員，系統已關閉。
執著于安全 斯巴魯上下求索
面對AEB測試中殺出的這匹黑馬，車說君沒有理由不去瞭解一下EyeSight系統。如果說富豪的安全是多年沉澱下來的結果，那麼斯巴魯就是在安全方面更是經驗豐富且低調的踐行者。
在汽車主動安全技術這一概念尚未普及的20世紀80年代末，斯巴魯就已經開始研發主動安全系統了。1999年，斯巴魯研發的Active Driving System（ADA）裝配在量產車型上，要比富豪的第一代City Safety早了8年。
首個配備ADA的量產車型，斯巴魯力獅Lancaster ADA
值得一提的是，在2003年問世的新版ADA系統中，斯巴魯加入了雷達，採用雷達與攝像頭並用的傳感技術。但在2008年EyeSight駕駛輔助系統正式誕生時，雷達從系統中又被移除。
可以看出，斯巴魯在探索主動安全系統的道路上進行了各種嘗試。取消雷達的最大原因在於降低這套系統的成本，這就是30多萬的車可以完勝50多萬的原因了。
國內成標杆 國際同樣頂級評價
在國內的測試中，斯巴魯EyeSight的表現毋庸置疑，但其實在國際上同樣受到了很高的評價。
在日本新車安全評鑒協會（JNCAP）2015年的預防碰撞安全測試中，搭載了EyeSight系統的XV獲得了滿分的好成績，並再次榮獲超高級安全車型（ASV+）評定。
而在最新一次的美國高速公路安全保險協會（IIHS）的測評中，Outback傲虎、Forester森林人也憑藉EyeSight系統獲得滿分，奪得TOP SAFETY PICK+最高安全評級。
通過汽車之家AEB的測試，再加上國際上獲得的殊榮，車說君對斯巴魯EyeSigh在防碰撞制動方面有了十足的信任。如今的第三代EyeSight系統可識別距離更遠、角度比上一代提高了40%，並且可以彩色成像，識別前車的刹車燈。此外，EyeSight系統還融合了“全車速自我調整巡航控制系統”、“起步油門誤操作預防功能”以及包括車道偏離提示、車輛擺動警告、前車起步提醒在內的“警報與提示功能”。
專注于立體攝像頭的開發，不但降低了用戶購車時負擔的成本，也換來了系統更加優秀的性能。原來斯巴魯在追求汽車駕駛性能、操控性能的同時，同樣對安全賦予執著。車說君對它有了新的認識，也相信這樣為用戶考慮的一個品牌不會辜負我們的期待。
一個主打“安全牌”的廠家。S90雖然也使用了主流的“雷達+攝像頭”的模式，但據官方資料顯示，其所搭載的第二代City Safety系統相對速度50km/h時以下可避免與車輛碰撞，要比特斯拉MODEL S和林肯MKX高出一截。提起斯巴魯，包括車說君在內的很多人都會先想到“水準對置發動”和“左右對稱全時四驅系統”。雖然斯巴魯在國外的碰撞測試中始終有著出色的表現，但在主動安全系統方面卻很少為人所知。與主流配備不同，斯巴魯的第三代EyeSight駕駛輔助系統並沒有雷達，而是完全依靠立體攝像頭。
大跌眼鏡 主動安全中的一匹黑馬
面對這四款車型，車說君疑問：“特斯拉有高科技，林肯有悠久歷史，富豪號稱zui安全，而且人家都是50萬起的車，斯巴魯拿什麼抗衡？”
然而，結果讓車說君大跌眼鏡！
特斯拉和林肯暫且不談，從這張成績表來看，斯巴魯的成績竟然比號稱zui安全的富豪還要好。那麼斯巴魯傲虎這一款30多萬的車是憑什麼在主動安全系統上可以比價格高出近一倍的車還要可靠？
測試分析 車說君帶你一探究竟
帶著這個疑問，車說君仔細研究了一下這四個車型在測試中的表現。首先來看看特斯拉MODEL S。Autopilot在計算資料時，以毫米波雷達採集到的資料為主，單眼攝像頭的資料作為輔助。可以說在整套系統中，雷達起到了採集資料的主要作用。
在防追尾自動測試中，時速在20km/h~40km/h間可以成功避免碰撞，45km/h以上時雖然無法避免，但可以有效減輕。車說君可以理解時速較高時無法避免碰撞，但奇怪的是，在時速為10km/h時MODEL S同樣無法避免碰撞，難道是因為廠家在設計時認為低速狀態下駕駛員無需系統接管車輛？
而在行人探測測試中，特斯拉MODEL S通過了“靜止行人”的測試，面對“行人橫穿馬路”時卻實實在在的撞了上去。
從測試過程可以看出，面對移動中的“行人”， Autopilot並沒有提前警報，當與“行人”接觸後系統才有反應。歸根其原因，問題出在了系統對“行人”的識別速度慢。究竟是毫米波雷達的問題，還是系統計算模組的問題，車說君賣個關子，我們先來看下一家。
林肯MKX在防追尾測試中的表現比特斯拉稍好，同樣可以在40km/h的時速時避免碰撞，並在45km/h和50km/h的時速下有效減輕碰撞。
說林肯MKX的表現比特斯拉MODEL S好，是因為它沒有出現特斯拉在10km/h時系統判斷失誤的情況，此外，在制動過程中也沒有“一腳踩死”的感覺，制動過程相對柔和，可以看出林肯在注重安全性能的同時，也很注重車內人員的乘駕感受。
不過遺憾的是，在面對“橫穿馬路的行人”時，林肯MKX依然略顯無力。雖然系統能夠快速識別並早早發出警報，但由於雷達沒能準確判斷車輛與“行人”的距離，導致相撞。
富豪S90的登場可以說打破了特斯拉和林肯的記錄。在防追尾測試中，第二代City Safety系統表現相對出色，時速在45km/h時仍然可以避免碰撞。不過在官方宣稱的50km/h時速的5次測試中，僅有40%的成功率。
在行人探測測試中，富豪S90通過了“橫穿馬路的行人”測試和對系統識別速度、反應速度要求較高的“鬼探頭”測試。
不愧是主打安全牌的富豪，不愧是號稱主動安全技術“地表最強”。雖然與特斯拉、林肯一樣採用了毫米波雷達+單眼攝像頭組合的模式，但S90對“行人”的識別，無論是識別速度還是距離判斷，都完勝特斯拉和林肯。這說明毫米波雷達並不是短板，特斯拉和林肯或許欠缺在資料分析模組，也或許是輸給了富豪堅持了幾十年的對安全技術的沉澱與積累。
感歎富豪的出色表現，車說君也不得不承認斯巴魯的過人之處。傲虎憑藉EyeSight的立體攝像頭，在防追尾測試中的表現甚至可以用“完美”來形容。日系車向來保守，官方給出的資料是相對時速50km/h的情況下可避免與前方車輛的碰撞。但實際測試中，50km/h碰撞的成功率為100%，並在70km/h也避免了碰撞。因此，傲虎在防追尾測試中獲得的最終成績為“50+km/h”。
傲虎的制動過程也非常人性化，時速越高，系統發出警報的時間越早，提醒駕駛員主動刹車。並且在車輛主動制動過程中加入了“預製動”過程，讓乘駕人員的感受不會特別突兀。
不僅如此，富豪引以為豪的行人探測測試，斯巴魯也全部通過。這一點完全得益於立體攝像頭，因為攝像頭可以利用“視差原理”直接計算距離，無需雷達信號回饋這樣的過程，可以說在判斷距離方面，攝像頭比雷達有著先天的優勢。
傲虎的綜合成績已經超過了S90，排名第一，也成為了唯一一款通過所有測試的車型。至此，斯巴魯傲虎成為了主動安全測試中的新標杆。
EyeSight就是完美的嗎？答案是否定的。由於立體攝像頭完全依賴光成像，所以系統受限於對光線的需求，在黑暗、大霧、暴雪等環境時EyeSight系統會自動關閉。但比較人性化的是，這種視線不佳的情況下會主動提醒駕駛員，系統已關閉。
執著于安全 斯巴魯上下求索
面對AEB測試中殺出的這匹黑馬，車說君沒有理由不去瞭解一下EyeSight系統。如果說富豪的安全是多年沉澱下來的結果，那麼斯巴魯就是在安全方面更是經驗豐富且低調的踐行者。
在汽車主動安全技術這一概念尚未普及的20世紀80年代末，斯巴魯就已經開始研發主動安全系統了。1999年，斯巴魯研發的Active Driving System（ADA）裝配在量產車型上，要比富豪的第一代City Safety早了8年。
首個配備ADA的量產車型，斯巴魯力獅Lancaster ADA
值得一提的是，在2003年問世的新版ADA系統中，斯巴魯加入了雷達，採用雷達與攝像頭並用的傳感技術。但在2008年EyeSight駕駛輔助系統正式誕生時，雷達從系統中又被移除。
可以看出，斯巴魯在探索主動安全系統的道路上進行了各種嘗試。取消雷達的最大原因在於降低這套系統的成本，這就是30多萬的車可以完勝50多萬的原因了。
國內成標杆 國際同樣頂級評價
在國內的測試中，斯巴魯EyeSight的表現毋庸置疑，但其實在國際上同樣受到了很高的評價。
在日本新車安全評鑒協會（JNCAP）2015年的預防碰撞安全測試中，搭載了EyeSight系統的XV獲得了滿分的好成績，並再次榮獲超高級安全車型（ASV+）評定。
而在最新一次的美國高速公路安全保險協會（IIHS）的測評中，Outback傲虎、Forester森林人也憑藉EyeSight系統獲得滿分，奪得TOP SAFETY PICK+最高安全評級。
通過汽車之家AEB的測試，再加上國際上獲得的殊榮，車說君對斯巴魯EyeSigh在防碰撞制動方面有了十足的信任。如今的第三代EyeSight系統可識別距離更遠、角度比上一代提高了40%，並且可以彩色成像，識別前車的刹車燈。此外，EyeSight系統還融合了“全車速自我調整巡航控制系統”、“起步油門誤操作預防功能”以及包括車道偏離提示、車輛擺動警告、前車起步提醒在內的“警報與提示功能”。
專注于立體攝像頭的開發，不但降低了用戶購車時負擔的成本，也換來了系統更加優秀的性能。原來斯巴魯在追求汽車駕駛性能、操控性能的同時，同樣對安全賦予執著。車說君對它有了新的認識，也相信這樣為用戶考慮的一個品牌不會辜負我們的期待。