曾子的思想， 主要是對孔子思想的繼承， 但在許多方面又有所發展。 其主體部分是孝道和修身， 在政治上、哲學上、教育上也有所發展，
曾子著述、言論
曾子的著述比較多， 是孔子三千弟子中著述最多的一個。 他名下的著述主要有《曾子》《大學》《孝經》三種（關於一些古籍的作者， 歷來說法不一， 此為常見的說法）， 還有後世記錄的“曾子書”。 據考證《論語》也是曾子及其弟子所編纂。
《孝經》是曾子孝道發展到最高階段， 即孝治階段的產物。 正像明末學者呂維祺在《孝經或問》中所說：“孝經為何而作也？曰， 以闡發明王以孝治天下之大經大法而作也。 ”《孝經》在儒學中佔有重要的地位， 古代學者將其稱作儒家六經的總匯， 被列為《十三經》之一， 成為古代啟蒙教育必讀書目之一。 從漢代到民國， 有關《孝經》的研究著作多達四百餘種， 其影響可見一斑。
關於《孝經》的作者， 《史記•仲尼弟子列傳》記載：“曾子， ……孔子以為能通孝道， 故授之業。 作《孝經》。 ”現在一般學者普遍認為， 《孝經》一書乃曾子弟子或是再傳弟子記錄、整理孔子對曾子講述孝道言論的著作， 成書當不晚于戰國時期， 其間又經過這一學派傳人的不斷加工。
《孝經》有今文《孝經》、古文《孝經》、《孝經刊誤》三個版本。 現今流傳最廣的， 是由唐玄宗作注、宋朝學者邢昺受詔作疏的《孝經正義》。
孝道思想
孔子是重視孝道的， 對孝作了比較多的論述。 但孔子的重視孝道， 是把它納入到“仁”的範圍內， 作為做人的準則之一。
孝道的邏輯起點
孔子及其以前孝的邏輯起點， 建立在對父母養育之恩的回報上， 把孝局限在家庭的範圍之內。 這是氏族宗法制下， 人作為家庭、家族的人的孝邏輯起點。 但是， 氏族宗法制瓦解之後， 人已經成為社會的人， 單靠“親情回報”的邏輯起點就遠遠不能說明問題了， 於是曾子提出了“身為親之遺體”的邏輯起點。
曾子說：“身者， 親之遺體也。 ”（見《大戴禮記·曾子大孝》）也就是說， 身體是父母給予的， 是父母身體的一部分。 這就確定了子女對於父母的從屬地位、一體地位。 子女的一切行為都要從屬於父母。 這一邏輯起點， 使孝倫理具有了以下特徵：
天然性。 人為“陰陽之精”， （見《大戴禮記·曾子天圓》）又是父母所生。 父母生育子女如同天地陰陽化育萬物一樣， 是自然規律；象萬物是自然界的一部分一樣， 子女也是父母的一部分；象萬物要回報自然界一樣， 子女也要回報父母。 因而孝是天然本性， 不孝就違反自然常理。
社會性。 既然子女的身體是父母的遺體， 那麼子女的一切行為， 包括在社會上的行為， 都與父母有著密切的關係， 都是在“行父母之遺體”。
根本性。 既然子女是父母的遺體， 他們之間的關係就應該是最密切、最直接的關係， 因而他們之間的倫理也是最根本的倫理。 因此， “夫孝者， 天下之大經也。 夫孝， 置之而塞於天地， 衡之而衡于四海， 施諸後世而無朝夕， 推而放諸東海而准，推而放諸西海而准，推而放諸南海而准，推而放諸北海而准。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）
終生性。“親之遺體”伴隨人的終生，因而行孝也應是生命的始終。曾子說：“孝子之身終，終身也者，非終父母之身，終其身也。”（見《禮記·內則》）怎樣才算行孝終生呢？曾子說：“父母既歿，慎行其身，不遺父母惡名，可謂能終也。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）
孝道的基本內容
《孝經·開宗明義章》說：“身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。……夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。”這就點出了行孝的四個方面：守身、事親、事君、立身。
守身。守身就是要保全身體。為什麼要保全身體呢？曾子說：“天之所生，地之所養，人為大矣。父母全而生之，子全而歸之，可謂孝矣。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）在行動上，“孝子不登高，不履危，庳亦弗憑，不苟笑，不苟訾，隱不命，臨不指。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）在言語上，“孝子惡言死焉，流言止焉，美言興焉。”（同上）。在處人處事上，“事親者，居上不驕，為下不亂，在醜不爭。居上而驕則亡，為下而亂則刑，在醜而爭則兵。三者不除，雖日用三牲之養，猶為不孝也。”（《孝經·紀孝行章》）
事親。事親就是服事奉養敬愛父母。要順應父母。“父母生之，子弗敢殺；父母置之，子弗敢廢；父母全之，子弗敢闕。”（見《呂氏春秋·孝行》）要取悅父母。“孝子之養老也，樂其心，不違其志，樂其耳目，安其寢處，以其飲食忠養之。”（見《禮記·內則》）要尊敬父母。“孝子之事親也，居則致其敬，養則致其樂。”（見《孝經·紀孝行章》）要勸諫父母。“父母之行，若中道則從，若不中道則諫，諫而不用，行之如由己。”（見《大戴禮記·曾子事父母》）要思念父母。“孝子之喪親也，哭不偯，禮不容，言不文，服美不安，聞樂不樂，食旨不甘，此哀戚之情也。”（見《孝經·喪親章》）要繼承父母的意志。“父死三年，不敢改父之道。又能事父之朋友，又能率朋友以助敬也。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）
事君。事君就是效忠國家、以孝治國。在曾子看來，事父與事君、治家與治國是相通的。他說：“事父可以事君，事兄可以事師長；使子猶使臣也，使弟猶使承嗣也；能取朋友者，亦能取所予從政者矣。賜與其宮室，亦猶慶賞于國也；忿怒其臣妾，亦猶用刑罰于萬民也。”（見《大戴禮記·曾子立事》）作為孝子就要移孝為忠，移治家為治國。“君子之事親孝，故忠可移於君。”（見《孝經·廣揚名章》）“君子之事上也，進思盡忠，退思補過，將順其美，匡救其惡。”（見《孝經·事君章》）曾子認為孝道可以改變民風，他說：“慎終追遠，民德歸厚矣。”（見《論語·學習》）用孝道感化民眾，使民風淳厚，也是治理國家的重要方法。
立身。立身就是成就自身，建功立業，成名成家。曾子說：“孝有三：大孝尊親，其次不辱，其下能養。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）“君子之所謂孝者，國人皆稱願焉，曰：‘幸哉！有子如此’，所謂孝也。”（同上）因此，“立身行道，揚名於後世，以顯父母”，才是“孝之終也。”（見《孝經·開宗明義章》）怎樣立身行孝呢？曾子說：“孝有三：大孝不匱，中孝用勞，小孝用力。博施備物，可謂不匱矣；尊仁安義，可謂用勞矣；慈愛忘勞，可謂用力矣。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）在《孝經》中又分別對天子、諸侯、卿大夫、士、庶人作了相應的規定。曾子還把孝道擴展到處理人與自然的關係上。他說：“草木以時伐焉，禽獸以時殺焉。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）
孝道的基本要求
孝要發自內心並合乎禮的規定。曾子說：“忠者，其孝之本與。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）在他看來，禮還有孝的規定性，“夫禮，貴者敬焉，老者孝焉，幼者慈焉……。”（見《大戴禮記·曾子制言上》）因此，“君子立孝，其忠之用，禮之貴。”（見《大戴禮記·曾子立孝》）“忠愛以敬，反是亂也。盡力而有禮，莊敬而安之……。”（同上）
孝事父母要及時。曾子說：“人之生也，百歲之中，有疾病焉，有老幼焉，故君子思其不復者而先施焉。親戚既歿，雖欲孝，誰為孝？”（見《大戴禮記·曾子疾病》）“椎牛而祭墓，不如雞豚逮親存也。”（見《韓詩外傳》卷七）
推而放諸東海而准，推而放諸西海而准，推而放諸南海而准，推而放諸北海而准。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）終生性。“親之遺體”伴隨人的終生，因而行孝也應是生命的始終。曾子說：“孝子之身終，終身也者，非終父母之身，終其身也。”（見《禮記·內則》）怎樣才算行孝終生呢？曾子說：“父母既歿，慎行其身，不遺父母惡名，可謂能終也。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）
孝道的基本內容
《孝經·開宗明義章》說：“身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。……夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。”這就點出了行孝的四個方面：守身、事親、事君、立身。
守身。守身就是要保全身體。為什麼要保全身體呢？曾子說：“天之所生，地之所養，人為大矣。父母全而生之，子全而歸之，可謂孝矣。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）在行動上，“孝子不登高，不履危，庳亦弗憑，不苟笑，不苟訾，隱不命，臨不指。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）在言語上，“孝子惡言死焉，流言止焉，美言興焉。”（同上）。在處人處事上，“事親者，居上不驕，為下不亂，在醜不爭。居上而驕則亡，為下而亂則刑，在醜而爭則兵。三者不除，雖日用三牲之養，猶為不孝也。”（《孝經·紀孝行章》）
事親。事親就是服事奉養敬愛父母。要順應父母。“父母生之，子弗敢殺；父母置之，子弗敢廢；父母全之，子弗敢闕。”（見《呂氏春秋·孝行》）要取悅父母。“孝子之養老也，樂其心，不違其志，樂其耳目，安其寢處，以其飲食忠養之。”（見《禮記·內則》）要尊敬父母。“孝子之事親也，居則致其敬，養則致其樂。”（見《孝經·紀孝行章》）要勸諫父母。“父母之行，若中道則從，若不中道則諫，諫而不用，行之如由己。”（見《大戴禮記·曾子事父母》）要思念父母。“孝子之喪親也，哭不偯，禮不容，言不文，服美不安，聞樂不樂，食旨不甘，此哀戚之情也。”（見《孝經·喪親章》）要繼承父母的意志。“父死三年，不敢改父之道。又能事父之朋友，又能率朋友以助敬也。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）
事君。事君就是效忠國家、以孝治國。在曾子看來，事父與事君、治家與治國是相通的。他說：“事父可以事君，事兄可以事師長；使子猶使臣也，使弟猶使承嗣也；能取朋友者，亦能取所予從政者矣。賜與其宮室，亦猶慶賞于國也；忿怒其臣妾，亦猶用刑罰于萬民也。”（見《大戴禮記·曾子立事》）作為孝子就要移孝為忠，移治家為治國。“君子之事親孝，故忠可移於君。”（見《孝經·廣揚名章》）“君子之事上也，進思盡忠，退思補過，將順其美，匡救其惡。”（見《孝經·事君章》）曾子認為孝道可以改變民風，他說：“慎終追遠，民德歸厚矣。”（見《論語·學習》）用孝道感化民眾，使民風淳厚，也是治理國家的重要方法。
立身。立身就是成就自身，建功立業，成名成家。曾子說：“孝有三：大孝尊親，其次不辱，其下能養。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）“君子之所謂孝者，國人皆稱願焉，曰：‘幸哉！有子如此’，所謂孝也。”（同上）因此，“立身行道，揚名於後世，以顯父母”，才是“孝之終也。”（見《孝經·開宗明義章》）怎樣立身行孝呢？曾子說：“孝有三：大孝不匱，中孝用勞，小孝用力。博施備物，可謂不匱矣；尊仁安義，可謂用勞矣；慈愛忘勞，可謂用力矣。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）在《孝經》中又分別對天子、諸侯、卿大夫、士、庶人作了相應的規定。曾子還把孝道擴展到處理人與自然的關係上。他說：“草木以時伐焉，禽獸以時殺焉。”（見《大戴禮記·曾子大孝》）
孝道的基本要求
孝要發自內心並合乎禮的規定。曾子說：“忠者，其孝之本與。”（見《大戴禮記·曾子本孝》）在他看來，禮還有孝的規定性，“夫禮，貴者敬焉，老者孝焉，幼者慈焉……。”（見《大戴禮記·曾子制言上》）因此，“君子立孝，其忠之用，禮之貴。”（見《大戴禮記·曾子立孝》）“忠愛以敬，反是亂也。盡力而有禮，莊敬而安之……。”（同上）
孝事父母要及時。曾子說：“人之生也，百歲之中，有疾病焉，有老幼焉，故君子思其不復者而先施焉。親戚既歿，雖欲孝，誰為孝？”（見《大戴禮記·曾子疾病》）“椎牛而祭墓，不如雞豚逮親存也。”（見《韓詩外傳》卷七）