在冷兵器時代， 騎兵是足以決定交戰勝負的重要力量。 騎兵高速前進帶來的衝擊力， 是對步兵的最大威脅， 其次則是騎兵的高機動性。
簡而言之， 這兩項技術發明確保了騎兵高速前進下的巨大動能。 一支缺乏訓練的步兵部隊在直接面對這樣的衝鋒時， 很容易因恐懼而一觸即潰。 待步兵的陣型被沖散之後， 騎兵便可以利用其機動性乘勝追擊、斬殺那些來不及逃避的步兵。
因此， 步兵要想防止陣型被破壞， 應該從限制騎兵的衝鋒和機動性兩方面著手。 簡單來說， 常用的方式主要有三種：建立密集方陣、利用長柄武器、設置障礙工事。
著名的馬其頓方陣
先說密集方陣。 方陣的設置可以防止己方步兵孤立， 緊實的人牆能夠有效減弱騎兵的衝擊力。 此外， 由於方陣帶來的人數優勢， 也可以在一定程度上消除士兵的恐慌情緒。
人類軍事史上， 方陣的使用非常悠久。 從古代的蘇美爾到巴比倫， 再到希臘人和羅馬人， 都曾使用過方陣戰術。 中世紀時的日爾曼蠻族所用的盾牆戰術， 則取代羅馬軍團成為西歐地區步兵的主流風格。
此外， 英法百年戰爭中，
羅馬人在對抗騎兵時 同樣會使用方陣
再說長柄武器。 利用長矛、長戟等長兵器在攻擊距離上的優勢， 可以在敵方騎兵接近之前先對騎手或戰馬造成傷害，
在1066年的斯坦福橋之戰中， 挪威國王哈拉爾三世便下令前排的挪威士兵， 將他們的長矛插在地上、矛尖朝著斜上方， 利用長矛防止英格蘭騎兵的突擊。 後來的弗蘭德斯人與蘇格蘭人， 也紛紛增加長矛的長度， 對抗衝擊力越來越強的騎兵。
多納赫之戰中的瑞士方陣
15世紀時， 著名的瑞士步兵則使用長槍對抗騎兵。 瑞士人的長槍方陣， 不僅幫助他們贏得了1477年的南錫戰役、殺死了勁敵勃艮第公爵查理。 也幫助他們在1499年的多納赫之戰中擊敗了強大的神聖羅馬帝國。
隨著火槍的使用， 長矛方陣也得以改良。 義大利政治思想家馬基雅維利便結合其實戰經驗， 提出了將火槍手和長矛手混編的方案。 正如他在《用兵之道》中所說：在6000名步兵中間， 我將佈置3000名持盾步兵、2000名長槍手和1000名火繩槍手。
16世紀的西班牙人， 同樣採用了火槍手和長矛手混編的方式， 增強方陣抵抗騎兵的效能。 著名的西班牙方陣也為西班牙奠定歐陸霸權，立下了不可磨滅的貢獻。他們混編長矛與火槍的手法，更是在一個多世紀裡，啟發了歐陸各地的軍事改革家
正在對抗法國騎兵的西班牙方陣步兵
當然，我們也不能忘了設置障礙工事。通過在己方陣前修建柵欄、挖掘壕溝、設置拒馬和木樁等手段，可以強化正面防禦，防止敵軍騎兵的正面衝鋒。己方的輕步兵也可以利用這些防禦工事的掩護向騎兵射擊、壓制騎兵的攻勢。
比如1503年的塞裡格諾拉戰役，讓步兵挖掘壕溝來阻擋法國騎士的致命衝鋒。1575年的長篠之戰，織田-德川聯軍也是利用戰前修建的柵欄成功抵擋了武田騎兵的衝擊。兩者都結合鐵炮的遠端火力，壓制了對手的騎兵。
長篠之戰中障礙工事對騎兵的巨大限制
為了使防禦工事的效果最大化，很多統帥還特意選擇戰場。盡可能避免在開闊平坦的地區與騎兵交戰，而應選擇森林、山地等地形條件較複雜，在不適於騎兵衝鋒的地形佈置防禦。
胡斯戰爭中，由波西米亞人所使用的車陣，則屬於一類較為特殊的防禦工事。胡斯派名將揚•傑士卡，為彌補胡斯派軍隊缺少高品質騎兵的不足，利用大車在己方部隊週邊構建防禦陣地。他們還會在車陣外挖掘一圈壕溝。每一輛大車都會配置6-8名長槍手、4-8名弓弩手和2名火槍手。這種遠近結合的配置也有助於削弱騎兵的衝擊力。
胡斯人的車陣
當然，上述三種措施，如果不遵照一定的原則，也並不會一直奏效。對步兵一方的統帥來說，以下三點至關重要：
保證紀律嚴明和陣型完整，切勿輕易破壞陣型、貿然出擊。英格蘭人之所以在1066年赫斯廷斯之戰中戰敗，原因之一就是他們的步兵多次受到諾曼騎兵引誘脫離陣線、從而給了諾曼人突破陣線的可乘之機。
保護正面的同時兼顧側面和後方，在防禦時儘量不留死角。眾所周知，側翼和後方是步兵方陣防禦較為薄弱的部分，騎兵很容易從這兩邊乘虛而入，因此需要盡可能在多方面防備。
保持遠端火力輸出，以弓弩等投射武器殺傷敵方騎兵、以此進行威懾。相對來說，輕步兵的射擊速率和射擊穩定性都高於騎射手，能在敵方騎兵接近前就造成殺傷，百年戰爭時期的英格蘭長弓手正是最好的典型。
總而言之，步兵要想在與騎兵的對抗中贏得勝利，需要綜合多方面的因素方能取勝。
著名的西班牙方陣也為西班牙奠定歐陸霸權，立下了不可磨滅的貢獻。他們混編長矛與火槍的手法，更是在一個多世紀裡，啟發了歐陸各地的軍事改革家
正在對抗法國騎兵的西班牙方陣步兵
當然，我們也不能忘了設置障礙工事。通過在己方陣前修建柵欄、挖掘壕溝、設置拒馬和木樁等手段，可以強化正面防禦，防止敵軍騎兵的正面衝鋒。己方的輕步兵也可以利用這些防禦工事的掩護向騎兵射擊、壓制騎兵的攻勢。
比如1503年的塞裡格諾拉戰役，讓步兵挖掘壕溝來阻擋法國騎士的致命衝鋒。1575年的長篠之戰，織田-德川聯軍也是利用戰前修建的柵欄成功抵擋了武田騎兵的衝擊。兩者都結合鐵炮的遠端火力，壓制了對手的騎兵。
長篠之戰中障礙工事對騎兵的巨大限制
為了使防禦工事的效果最大化，很多統帥還特意選擇戰場。盡可能避免在開闊平坦的地區與騎兵交戰，而應選擇森林、山地等地形條件較複雜，在不適於騎兵衝鋒的地形佈置防禦。
胡斯戰爭中，由波西米亞人所使用的車陣，則屬於一類較為特殊的防禦工事。胡斯派名將揚•傑士卡，為彌補胡斯派軍隊缺少高品質騎兵的不足，利用大車在己方部隊週邊構建防禦陣地。他們還會在車陣外挖掘一圈壕溝。每一輛大車都會配置6-8名長槍手、4-8名弓弩手和2名火槍手。這種遠近結合的配置也有助於削弱騎兵的衝擊力。
胡斯人的車陣
當然，上述三種措施，如果不遵照一定的原則，也並不會一直奏效。對步兵一方的統帥來說，以下三點至關重要：
保證紀律嚴明和陣型完整，切勿輕易破壞陣型、貿然出擊。英格蘭人之所以在1066年赫斯廷斯之戰中戰敗，原因之一就是他們的步兵多次受到諾曼騎兵引誘脫離陣線、從而給了諾曼人突破陣線的可乘之機。
保護正面的同時兼顧側面和後方，在防禦時儘量不留死角。眾所周知，側翼和後方是步兵方陣防禦較為薄弱的部分，騎兵很容易從這兩邊乘虛而入，因此需要盡可能在多方面防備。
保持遠端火力輸出，以弓弩等投射武器殺傷敵方騎兵、以此進行威懾。相對來說，輕步兵的射擊速率和射擊穩定性都高於騎射手，能在敵方騎兵接近前就造成殺傷，百年戰爭時期的英格蘭長弓手正是最好的典型。
總而言之，步兵要想在與騎兵的對抗中贏得勝利，需要綜合多方面的因素方能取勝。