鼓膜（tympanic membrane）， 也叫耳膜， 位於外耳道的底部， 分隔外耳道與鼓室腔， 距離外耳道口約2.5～3cm。 鼓膜呈橢圓半透明的薄膜狀。 鼓膜與外耳道底約成45°～50°的傾斜角， 其外面朝向前、下、外方向。 嬰兒鼓膜更為傾斜， 幾乎呈水準位。 鼓膜的高度約0.9cm， 寬約0.8cm， 厚約0.1cm。 鼓膜雖然薄， 但它的解剖結構有三層：外層是皮膚， 中間層是放射狀和環狀纖維， 內層為粘膜。 所以， 鼓膜有一定的彈性和張力。 鼓膜上方1／4的三角形區沒有中間纖維層， 比較薄而鬆弛， 稱為鬆弛部， 其餘3／4部分稱為緊張部。
耳科醫生借助額鏡可觀察到鼓膜， 其外觀灰白色、有光澤。 在其內面，
鼓膜具有集音和擴音作用， 還可保護中耳， 避免細菌直接侵入中耳引起中耳炎。 鼓膜也保護內耳， 使之不受聲波的過分干擾而損傷。