道教認為， 人通過修煉， 物質生命（肉體）可以得到延續， 精神生命（魂魄）也可以得到昇華， 最終成仙得道。 為此， 歷代道教名家在仙道信仰的追求中，
“道”就是宇宙運行的規律和法則， 那麼修道之人如果掌握了這些規律和法， 去造福人類， 就能像仙人那樣成為大智大慧者。 因此， 學道、修道者， 不僅要延續生命， 做到肉體的健康長壽， 還要成為大智慧者， 生化精神（也就是魂魄）， 濟世利人， 積功累德， 以達到死後的精神（魂魄）的永存。
道教祖天師張道陵在立教時， 將傳統的民間巫術及神仙信仰和道教思想合為一體， 完整了道教的信仰體系。 他在《老子想爾注》中說：“生， 道之別體也。
道教徒總是嚮往自由逍遙， 及生命與大道合一的神仙生活， 相信通過修道、悟道及煉養， 不僅可使精神生命（魂魄）得到昇華， 而且還可以使生理的生命（肉體）達到脫胎換骨。 而作為一個道教徒， 只有全面深刻地理解了長生不老、得道成仙的含義， 才能在修行中真正體悟到大道的精髓。
首先道教是把人看成是形、氣、神或命與性的統一體。 在對人的基本結構的認識上， 道家通過形氣神理論和性命理論以及臟腑經絡理論（中醫理論）從而完成對人的縱橫各部分及其相互關係的完整把握。 在對人生歷程的認識上道家提出了一套從先天一氣到胎兒、嬰兒、孩兒、成年並最終死亡成鬼或修道成仙的完整過程的理論。
在對人生特性和人生價值觀的認識上道教認為， 人生存在生難永恆性、形體滯礙性、苦痛常伴性、禍福無常性等一系列的有限性和局限性，
所以自東晉以後， 天師許遜就《靈劍子》一書提出了修煉內丹藉以成仙的方法。 到了隋唐五代時期， 茅山派道士蘇元朗、雲陽派道士張果老、靈寶派道士鐘離權也非常重視內丹術， 他們在許遜的觀點之上提出了性命雙修， 重視內在精神涵養（魂魄）與外在煉形體（手提）和服食丹藥相結合， 基本上達到了三合一修煉的境界。
修煉內丹成仙的方法到了宋代算是一個高峰。 再此之前， 天師葛洪在《抱樸子內篇·對俗》裡面就說“欲求仙者， 要當以忠、孝、和、順、仁、信為本， 若德行不修， 而但務方術， 皆不得長生也。 ”提出了要想成仙， 就必須從培養自己的品德開始。 而修品德又稱謂外修， 但外修是為內修打基礎的， 只有內外兼修才能進入修“真”的深層領域， 也只有這樣才能真正得“道”。
所以《真誥》裡面說：“不修道德， 乃學道無成。 ”《金蓮仙史》也說：“人能修正身心， 則真精真神聚其中， 大才大德出其中。 所以宋代金丹派道士張紫陽根據自身修仙經驗寫出了《悟真篇》， 在修仙需要道德的基礎上開始提出了修煉內丹成仙除了道德之外，也要修煉功德的說法，表示沒有功德的人，練內丹也是沒用的，把修仙和個人的功德修為有機系統的結合起來，這樣就堵塞掉了那些不修功德的人的成仙途徑。
全真派祖師王重陽也在稍晚一些時候也提出了修仙也要以內丹為首要任務，主張性命雙修，明心見性。性就是指人的心性、思想、性格等。命指人的身體、生命、命運等。性命雙修也就是指“神形兼修”、心身全面修煉。中國前道教協會會長陳攖甯說：“性即是吾人之靈覺，命即是吾人之生機。”認為人的生命實際上是兩個生命即精神生命（魂魄）和生理生命（肉體）的雙重融合，它們互相依存、互相影響、互相作用，是一個矛盾的統一體。所以修仙是一個心理健康與生理健康同時並重的事情。
當然這裡講性命雙修，也並非單獨的要長生不死，人終歸是要死的，歷史上記載了很多的道士長壽，並沒有記載一個道士不死，所以這裡還要牽扯到一個道教生死觀的問題，葛洪重肉體長生，而莊子就是對死置之度外。
其實，葛洪是從修仙的迫切實踐角度來談生死、成仙。他怕人們不重視“生”，錯過了即身成仙的機會，人唯一能夠把握的就是生命，所以要講究一種對肉體生命的自控自主，講究修煉之方法，同時又對肉體生命並不執著，對得道成仙、長生不死的目標不存在“機心”，順其自然，隨遇而安，逍遙自在。其實，在道教修煉成仙的過程中，如果存在著對“生”執著的“機心”，就會存在著羈絆和束縛就一定不會“得道成仙”。 只有超越時空、超越生死、物我兩忘的境界，才能成就最終的“得道成仙”。
張紫陽和王重陽開啟了中國修仙歷程派別的南北區分。到了元代全真派道士陳致虛在修仙著作《金丹大要》裡面提出了“怡神守形，養形煉精，積精化氣，煉氣合神，煉神還虛，金丹乃成”分階段的練習法門。陳致虛還比較迷信“陰陽雙修之法，男女交媾之術”這種修仙的理論，並且加以實踐，一般比較遭受後人的詬病。當然主要反對者來自于明朝著名文學家，《金瓶梅》的疑似作者王世貞。
由於古時內丹術的傳授大多師徒相承，口口相授，外人很難瞭解，這樣就封閉了普通人的修仙途徑，所以在古代除了加入道教，有著明確的師承關係之外，基本沒有另外的修煉途徑。
後人總結了修仙的一些必需的要素：“財侶法地”：財，就是有一定的經濟條件；因為在修道的初級階段，要把心思和時間在最大程度上用來修行，相應的就沒有更多的時間工作維持日常生活，所以如果沒有一定的物質基礎，是很難修道的。俗話說無財不足以養道，就是這個意思。
侶，就是同修、道友，在修仙時候作為互相扶持的護法者，防止邪魔外道的侵襲；法，就是教法，方法。修仙要得法，不得法，就是盲修瞎練，容易走火入魔；地，就是修仙的場所，修仙講究風水跟人要適應，要搭配，其實用現在的話來講，就是某地的氣場或者磁場跟人本身發出的磁場是否相符合。
道家講“天人合一”或者“天人感應”就是這個道理。當你修到一定程度與修行的地點達到感應一致的時候，再想往上修就很難了。這也是很多高真經常變換修行地點的原因。道門中修行對“地”的選擇是很重要的。所以你要想修仙，必須要懂得風水。
道教修仙，除了符咒、內外丹法之外，種種戒律教義也對修仙者有明確的制約，《雲笈七簽》中說：“與時爭之者昌，與人爭之者亡。”要求道士不與人爭俗世的功名利祿，而且對於合乎天道自然運行法則的事，則要盡力而行，除了達到道教“不爭”的教義要求之外，道士的修行和處世還應嚴格節制個人的私欲，道教認為過多的物欲只能引起心志的昏亂。所以，綜合上面的說法，道教修仙是一個多方面結合並重的過程。
在修仙需要道德的基礎上開始提出了修煉內丹成仙除了道德之外，也要修煉功德的說法，表示沒有功德的人，練內丹也是沒用的，把修仙和個人的功德修為有機系統的結合起來，這樣就堵塞掉了那些不修功德的人的成仙途徑。全真派祖師王重陽也在稍晚一些時候也提出了修仙也要以內丹為首要任務，主張性命雙修，明心見性。性就是指人的心性、思想、性格等。命指人的身體、生命、命運等。性命雙修也就是指“神形兼修”、心身全面修煉。中國前道教協會會長陳攖甯說：“性即是吾人之靈覺，命即是吾人之生機。”認為人的生命實際上是兩個生命即精神生命（魂魄）和生理生命（肉體）的雙重融合，它們互相依存、互相影響、互相作用，是一個矛盾的統一體。所以修仙是一個心理健康與生理健康同時並重的事情。
當然這裡講性命雙修，也並非單獨的要長生不死，人終歸是要死的，歷史上記載了很多的道士長壽，並沒有記載一個道士不死，所以這裡還要牽扯到一個道教生死觀的問題，葛洪重肉體長生，而莊子就是對死置之度外。
其實，葛洪是從修仙的迫切實踐角度來談生死、成仙。他怕人們不重視“生”，錯過了即身成仙的機會，人唯一能夠把握的就是生命，所以要講究一種對肉體生命的自控自主，講究修煉之方法，同時又對肉體生命並不執著，對得道成仙、長生不死的目標不存在“機心”，順其自然，隨遇而安，逍遙自在。其實，在道教修煉成仙的過程中，如果存在著對“生”執著的“機心”，就會存在著羈絆和束縛就一定不會“得道成仙”。 只有超越時空、超越生死、物我兩忘的境界，才能成就最終的“得道成仙”。
張紫陽和王重陽開啟了中國修仙歷程派別的南北區分。到了元代全真派道士陳致虛在修仙著作《金丹大要》裡面提出了“怡神守形，養形煉精，積精化氣，煉氣合神，煉神還虛，金丹乃成”分階段的練習法門。陳致虛還比較迷信“陰陽雙修之法，男女交媾之術”這種修仙的理論，並且加以實踐，一般比較遭受後人的詬病。當然主要反對者來自于明朝著名文學家，《金瓶梅》的疑似作者王世貞。
由於古時內丹術的傳授大多師徒相承，口口相授，外人很難瞭解，這樣就封閉了普通人的修仙途徑，所以在古代除了加入道教，有著明確的師承關係之外，基本沒有另外的修煉途徑。
後人總結了修仙的一些必需的要素：“財侶法地”：財，就是有一定的經濟條件；因為在修道的初級階段，要把心思和時間在最大程度上用來修行，相應的就沒有更多的時間工作維持日常生活，所以如果沒有一定的物質基礎，是很難修道的。俗話說無財不足以養道，就是這個意思。
侶，就是同修、道友，在修仙時候作為互相扶持的護法者，防止邪魔外道的侵襲；法，就是教法，方法。修仙要得法，不得法，就是盲修瞎練，容易走火入魔；地，就是修仙的場所，修仙講究風水跟人要適應，要搭配，其實用現在的話來講，就是某地的氣場或者磁場跟人本身發出的磁場是否相符合。
道家講“天人合一”或者“天人感應”就是這個道理。當你修到一定程度與修行的地點達到感應一致的時候，再想往上修就很難了。這也是很多高真經常變換修行地點的原因。道門中修行對“地”的選擇是很重要的。所以你要想修仙，必須要懂得風水。
道教修仙，除了符咒、內外丹法之外，種種戒律教義也對修仙者有明確的制約，《雲笈七簽》中說：“與時爭之者昌，與人爭之者亡。”要求道士不與人爭俗世的功名利祿，而且對於合乎天道自然運行法則的事，則要盡力而行，除了達到道教“不爭”的教義要求之外，道士的修行和處世還應嚴格節制個人的私欲，道教認為過多的物欲只能引起心志的昏亂。所以，綜合上面的說法，道教修仙是一個多方面結合並重的過程。