城市軌道交通包括：地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。 此外， 隨著交通系統的發展已出現其它一些新交通系統。
地鐵將地理距離變成了準確的時間距離， 生活空間就是地鐵的時間， 地鐵延伸到哪裡， 生活的空間就延伸到哪裡。
從長期投資來看， 地鐵使周邊物業保值、升值有一定的促進作用。 地鐵衍生出來的地鐵沿線物業的發展，
這一新興交通方式在我國大中城市的建設過程中受到越來越多的重視,並得到更加廣泛的應用。
目前鄭州市已開展了全市域軌道交通線網的新一輪工作， 到2020年， 鄭州市將建成運營軌道交通總里程超300公里；到2050年， 將有21條軌道交通線路， 全長970.9公里， 設置車站523座。 鄭州已實現運營3條線路93.6公里， 在建9條線路約218公里、145座車站。