【善事父母為孝。 當， 合也， 謂理合如是也。 竭， 亦盡也。 《論語》雲：「事父母能竭其力。 」】
這段話是承接「資父事君， 曰嚴與敬」講的， 資父以孝， 事君以忠。
【盡己之心為忠。 《論語》雲：「臣事君以忠。 」言忠臣之事君， 有死無二， 盡己之命而不惜也。 】
忠， 本意是盡心。 比如曾子三省， 其中一項是「為人謀不忠乎？」盡心了就是忠。 後來， 忠的含義漸漸縮小到下級對上級盡心， 最後固定為臣下對君上盡心。 所以， 忠就變成了忠君。 《論語》上說：「君使臣以禮， 臣事君以忠。 」是互動的關係， 但在流傳過程中， 被解讀為單方面的效忠， 而且效忠的方法變成了「有死無二， 盡己之命」——用死來表達忠心。
後人批評理學家「平時袖手談心性， 臨危一死謝君王」。 實際上， 真正以死效忠的臣子還是少數， 大部分的臣子都覺得頭皮癢甚水太涼， 乖乖地當了新朝的貳臣了。
【「孝」， 承上「資父」而言；「忠」， 承上「事君」而言。 】
根據古人的三觀， 忠孝是第一等的美德。 《周處自新》， 最後評價他改過的效果， 說他是「終為忠臣孝子」。 古時候， 還有一副對聯， 非常有名， 叫做——「一等人忠臣孝子， 兩樁事讀書耕田」——也都是將孝父與忠君並提的。