類風濕性關節炎患者的關節表現可分滑膜炎症狀和關節結構破壞的表現，前者經治療後有一定可逆性，但後者一經出現很難逆轉。
晨僵：發生病變的關節在夜間靜息後會出現較長時間的僵硬，這一症狀出現在95%以上的類風濕關節炎患者中。由於晨僵持續時間和關節炎症的程度成正比，因此這一症狀也常被作為觀察本病的活動指標之一。雖然其他病因的關節炎也可出現晨僵，但不如本病明顯。
痛與壓痛：關節痛往往是類風濕性關節炎患者最早的症狀，最常出現的部位為腕、掌指關節、近端指間關節，其次是趾、膝、踝、肘、肩等關節。關節疼痛多呈對稱性、持續性，可時輕時重，並且往往伴有壓痛。
關節腫：由於關節腔內積液或關節周圍軟組織炎症，從而導致類風濕性患者的關節出現腫脹現象，病程較長的患者也可因滑膜慢性炎症後的肥厚而引起腫脹。關節腫可出現在各個受累關節，常見的如腕、掌指關節、近端指間關節、膝關節等，亦多呈對稱性。
關節畸形：多見於較晚期患者。多由於滑膜炎的絨毛破壞了軟骨和軟骨下的骨質結構而導致關節纖維性或骨性強直，也可因關節周圍的肌腱、韌帶受損而使關節不能保持在正常位，常見的如手指關節半脫位而導致尺側偏斜、屈曲畸形、天鵝頸樣畸形等。