NX1P成功案例 金屬外殼打磨設備
許多金屬外殼（例如抽油煙機）
在焊接好之後，外殼的表面
難免會留下粗糙的焊縫
這個時候，就需要通過機器人
將打磨頭安裝在機械手上
然後，按照設定的運動軌跡
對焊縫進行自動拋光打磨
最終，就變成我們熟悉的
光滑、美觀的抽油煙機啦
拋光量難以精確控制
這個量的控制，決定了最終的打磨效果
既不能太大，導致金屬外殼打磨過度
也不能太小，導致焊縫依然存在
而機器打磨不同於人工打磨的是
人可以根據即時情況來即時調整
而機器由於採集不到即時資料
只能一次次的計算、一次次的調整
很難做到高速高精度的打磨
機器人和PLC各自為陣
有的時候，你好不容易設定好了打磨軌跡
拋光量等等，卻因為機器人和PLC之間的“不協調”
導致依然達不到期待的打磨效果
力矩控制
使用內置的MC_TorqueControl功能塊
即可輕鬆實現力矩控制，操作超方便
有了力矩控制功能
就可以即時採集到實際力矩
進行資料分析和調整
就如同人工拋光打磨一般
實現精確的拋光量控制
EIP通訊
通過EIP的Datalink功能，實現和機器人的通訊
機器人通過通訊給定在不同狀態下
打磨頭所屬的力矩及速度
讓機器人和PLC之間完美的結合起來
實現協調控制，
通過NX1P+ECT伺服
即時採集力矩值
實現理想打磨效果
的最佳解決方案
更多價值省配線、省空間化
NX1P和1S伺服配套使用、通過1根EtherNet電纜即可輕鬆配線，並且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。
統一的程式設計環境
通過Sysmac Studio進行程式設計設定，並可以通過FB簡單實現程式設計。
統一的程式設計環境
通過Sysmac Studio進行程式設計設定，並可以通過FB簡單實現程式設計。