軟體系統還不能自然地操控汽車行使在情況多變的道路上， 這將是無人駕駛汽車技術未來需要突破的關鍵一項。
三藩市6月涼爽的午前，
這起事故之所以值得關注， 是因為這是一輛由電腦操控的無人駕駛汽車。
在美國加州， 像通用的Cruise、Alphabet的Waymo等公司都在加緊進行無人駕駛汽車測試， 但這卻帶來了一個意想不到的情況， 那就是測試車多次被後面由人類駕駛員駕駛的車輛碰撞到。
究其原因， 是由人類駕駛者與無人駕駛系統不同的駕駛風格所導致的， 前者經常把交通法規看成是一種指導意見並按自己遇到的實際情況做出不同反應， 而後者會嚴格遵循所有的交通規則， 不會做出任何超出限制條件的行動。
從開發者的角度來看， 他們也密切關注著自動駕駛汽車對路上其他行駛車輛的反應，
“由電腦操控的汽車駕駛起來不人性化， 特別的機械， 與人類駕駛時的感覺完全不同。 ”隸屬於資訊技術研究和分析公司Gartner並有著先進汽車技術方面專業知識的分析師邁克·拉姆齊（Mike Ramsey）說道。
▲Uber使用的富豪自動駕駛汽車被另一輛車撞翻。
就算車上配備了各種感測器設備， 讓無人駕駛汽車能夠比人類更好地識別出道路狀況， 但電腦系統還不能很好地運用接收到的資料資訊並對下一步行動做出預判。
NuTonomy公司CEO卡爾·艾格尼瑪（Karl Iagnemma）認為：“如何讓無人駕駛汽車行駛的更順暢是開發人員面臨的最大的一項挑戰。 如果這些車不能融入到由人類駕駛員駕駛的汽車作為主導的交通環境下， 那麼最壞的情況就是會發生事故， 即使避免了交通事故， 因其過於謹慎的駕駛狀態， 也會給其他司機帶來麻煩。 ”
與人類不同， 電腦系統在遇到不曾碰到過的情況時， 會無法對車輛進行操作， 而這也是未來無人駕駛汽車能否真正上路需要解決的關鍵問題之一。
根據加州的規定， 如果無人駕駛汽車發生了交通事故， 那麼必須要提交事故報告。 加州機動車管理局（California Department of Motor Vehicles）的記錄顯示， 從2016年開始， 加州一共發生了31起涉及無人駕駛汽車碰撞的事故， 其中有13起是測試車被追尾。
▲Waymo無人駕駛汽車Firefly曾在同一個路口發生了2次事故。
從碰撞記錄還可發現事故發生的地點主要是在路口。 9月份時， Cruise的無人駕駛汽車就因避讓一輛在信號燈變綠後想要並道的汽車而被後車追尾。
再來看看Waymo已經不再使用的上一代無人駕駛汽車Firefly的情況， 這款測試車曾在加州的同一個路口發生了2次被追尾的事故， 前後相隔不到一個月， 原因都是在準備右轉時為避讓其他車而刹車所導致的。
Uber在3月份的一次無人駕駛汽車測試中， 所使用的富豪被另一輛車撞翻。 其他還有測試車因避讓車輛而被騎自行車的人追尾；與準備超車的卡車發生碰撞等事故。
目前， 加州涉及無人駕駛汽車的事故中並沒有造成人員傷亡， 絕大多數案件也是在低速狀態下發生的。 提供給當局的報告僅僅會對事故進行說明，並沒有對事故責任進行區分。
艾格尼瑪表示：“雖說是在遵守交通法規的前提下行駛，但與人類的駕駛習慣相比，無人駕駛汽車的行駛方式顯得過於保守了。給汽車增加了多種高科技設備但卻不能比人類操作的更好，這就有些尷尬了。”
▲福特讓駕駛員隱藏在座椅裡，以此來評估車輛在遇到不同道路狀況時所做出的反應。
Cruise最新一代無人駕駛汽車的設計理念就是要在去除錯誤的駕駛方式後，達到模仿人類駕駛行為的目標。
三藩市的交通狀況要更複雜一些，但這也幫助Cruise獲得更多有用的資料並用在其無人駕駛車輛上。
對此，艾格尼瑪解釋說：“道路上會有垃圾；車輛停放的地點也很隨意；過馬路時會有人不遵守交通規則。但正是因為我們需要無人駕駛汽車能夠應對這些情況，在設計軟體時就必須讓電腦系統更靈活，甚至是採取更有創意的操作。”
雖然無人駕駛汽車引起的事故還比較少，損失也較低，但考慮到投入測試的汽車數量並不多的因素，如果無人駕駛汽車想在未來實現大規模的投入使用，駕駛行為將是一個必須要解決的問題。
Waymo的開發人員為了讓無人駕駛汽車在行駛時表現的更自然，對車輛駕駛軟體的轉彎執行口令進行了更改，這樣汽車就不會以非常小的角度過彎，乘客的體驗也得到了提高。
福特在與維吉尼亞科技運輸學院（Virginia Tech Transportation Institute）的合作中給無人駕駛汽車安裝了信號燈，用來與其他司機或行人進行交流，人類駕駛員則隱藏在了座椅裡，以此來評估車輛在遇到不同道路狀況時所做出的反應。
“人類駕駛員在保證安全與不違背原則的條件下是有可能不按照規定駕駛汽車的，無人駕駛技術如果想要有所突破，那麼也需要做到這一點才行。” 艾格尼瑪說道。
提供給當局的報告僅僅會對事故進行說明，並沒有對事故責任進行區分。艾格尼瑪表示：“雖說是在遵守交通法規的前提下行駛，但與人類的駕駛習慣相比，無人駕駛汽車的行駛方式顯得過於保守了。給汽車增加了多種高科技設備但卻不能比人類操作的更好，這就有些尷尬了。”
▲福特讓駕駛員隱藏在座椅裡，以此來評估車輛在遇到不同道路狀況時所做出的反應。
Cruise最新一代無人駕駛汽車的設計理念就是要在去除錯誤的駕駛方式後，達到模仿人類駕駛行為的目標。
三藩市的交通狀況要更複雜一些，但這也幫助Cruise獲得更多有用的資料並用在其無人駕駛車輛上。
對此，艾格尼瑪解釋說：“道路上會有垃圾；車輛停放的地點也很隨意；過馬路時會有人不遵守交通規則。但正是因為我們需要無人駕駛汽車能夠應對這些情況，在設計軟體時就必須讓電腦系統更靈活，甚至是採取更有創意的操作。”
雖然無人駕駛汽車引起的事故還比較少，損失也較低，但考慮到投入測試的汽車數量並不多的因素，如果無人駕駛汽車想在未來實現大規模的投入使用，駕駛行為將是一個必須要解決的問題。
Waymo的開發人員為了讓無人駕駛汽車在行駛時表現的更自然，對車輛駕駛軟體的轉彎執行口令進行了更改，這樣汽車就不會以非常小的角度過彎，乘客的體驗也得到了提高。
福特在與維吉尼亞科技運輸學院（Virginia Tech Transportation Institute）的合作中給無人駕駛汽車安裝了信號燈，用來與其他司機或行人進行交流，人類駕駛員則隱藏在了座椅裡，以此來評估車輛在遇到不同道路狀況時所做出的反應。
“人類駕駛員在保證安全與不違背原則的條件下是有可能不按照規定駕駛汽車的，無人駕駛技術如果想要有所突破，那麼也需要做到這一點才行。” 艾格尼瑪說道。